[发明专利]升降式绿篱修剪机

权利要求书

1.一种升降式绿篱修剪机，其特征在于，包括

修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；

升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；

导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；

控制装置（25），所述控制装置（25）分别与所述修剪装置、升降装置、导向行走装置电连接，所述控制装置（25）接收远程遥控器发出的信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；

电源（3），用于为所述控制装置（25）、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。

2.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述修剪装置包括支撑架（9），所述支撑架（9）通过支座（21）固定在所述升降装置上，所述支撑架（9）一端设有第一电机（5），所述第一电机（5）连接有丝杠（6），所述丝杠（6）通过转动杆（23）转动连接有推杆（8）；所述推杆（8）另一端与所述支撑架（9）另一端活动连接有支撑座（20），所述支撑座（20）上设有第二电机（11），所述第二电机（11）连接有刀具（10）。

3.根据权利要求2所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述丝杠（6）外围设有与所述支撑架（9）连接的固定架（7），所述固定架（7）内设有滑槽（22），所述转动杆（23）与所述滑槽（22）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述升降装置包括带有中心孔的工作台（4），所述工作台（4）两侧分别通过两根交叉的支撑杆（16）固定在所述导向行走装置上，每根所述支撑杆（16）一端通过滑块（18）与固定在所述导向行走装置上的光杆滑道（17）滑动连接，另一端通过滑块（18）与固定在所述工作台（4）底面的光杆滑道（17）滑动连接；还包括固定在所述导向行走装置上并且位于所述工作台（4）下方的第三电机（13），所述第三电机（13）上设有螺杆（12），所述螺杆（12）穿过设在所述工作台（4）的中心孔，所述螺杆（12）上设有螺母（19）；所述螺母（19）的直径大于所述工作台（4）的中心孔直径，所述螺母（19）与所述工作台（14）的中心孔接触连接，用于控制所述工作台（4）的上升或下降。

5.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述导向行走装置包括底盘（24）、两个相互连接的主动轮（1）和两个相互连接的导向轮（15），所述主动轮（1）通过齿轮啮合连接或者通过皮带连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）用于控制所述主动轮（1）的行走以及行走速度；所述导向轮（15）通过连杆连接有舵机（14），所述舵机（14）用于控制所述导向轮（15）的行走方向。

6.根据权利要求1所述的升降式绿篱修剪机，其特征在于，所述电源（3）是蓄电池或者发电机。

7.一种升降式绿篱修剪机，其特征在于，包括

修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；

升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；

导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；

所述修剪装置、升降装置、导向行走装置上均设有信号接收器，接收远程遥控器发出的信号，并分别控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；

电源（3），用于为所述修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。

8.一种升降式绿篱修剪机，其特征在于，包括

修剪装置，所述修剪装置用于修剪作业；

升降装置，所述修剪装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于调整所述修剪装置的高度；

导向行走装置，所述升降装置设置在所述导向行走装置上，所述导向行走装置用于调整绿篱修剪机的行走、行走速度和方向；

控制装置（25），所述控制装置（25）发出信号，控制所述修剪装置、升降装置、导向行走装置的运行或停止；

电源（3），用于为所述控制装置（25）、修剪装置、升降装置、导向行走装置提供电力供给。