[发明专利]一种双电机驱动升降平台的紧急救援控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及双电机的水平控制领域，尤其涉及一种双电机驱动升降平台的紧急救援控制系统。  

背景技术

双电机驱动升降平台运行速度快，驱动能力强，在国内市场很受使用者欢迎，但是如果设备在运行过程中出现故障，使用者将被困在楼道中间，设备无法运行到安全停靠位置来解救使用者。目前，针对这种现象普遍采用的处理方法是从设备外部使用蓄电池驱动两个电机运行，但由于只用蓄电池无法保证两个电机同步运行，从而导致平台出现倾斜现象，这样不仅容易损坏设备，而且也会对使用者造成危险，同时由于蓄电池本身比较笨重，会使救援操作很不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种在双电机驱动升降平台出现故障时，可以轻便操作，并且可以自动调整水平的紧急救援控制系统。

本发明型的技术方案是：一种双电机驱动升降平台的紧急救援控制系统，其包括控制单元、电机驱动单元a、电机驱动单元b、上轨道驱动电机、下轨道驱动电机、直流电源，还包括倾角传感器，所述直流电源通过电机驱动单元a和电机驱动单元b将直流电压转变为驱动电压分别输出到上轨道驱动电机和下轨道驱动电机；所述倾角传感器用于检测升降平台倾斜角度值，并将倾斜角度值作为模拟信号输入给控制单元，控制单元预设有升降平台水平状态时的参数值，控制单元将倾角传感器输入的模拟信号转换为数字信号后与升降平台水平状态时预设的参数值进行比较，比较后控制单元分别对电机驱动单元a和电机驱动单元b输出不同的控制信号，通过不同的控制信号来改变电机驱动单元a和电机驱动单元b分别输出到上轨道驱动电机和下轨道驱动电机的驱动电压，从而调节上轨道驱动电机和下轨道驱动电机的速度来实现倾斜调整，直到控制单元将倾角传感器输入的模拟信号转换成的数字信号值与与升降平台水平状态时预设的参数值相同为止。

所述直流电源为升降平台内部蓄电池。

所述升降平台为无障碍电梯。

所述电机驱动单元a和电机驱动单元b输出的驱动电压为直流电压。

本发明型的效果是通过双电机驱动升降平台的紧急救援控制系统在实施紧急救援时达到了调整水平的功能，保证了在紧急救援过程中设备不会发生倾斜的状况，因此提高了在紧急救援过程中设备的安全性和稳定性，同时也增加了舒适性；另外由于此系统使用的是设备内部蓄电池，无需再携带外部蓄电池，因此操作起来更加简单、方便。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。  

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。 

参照附图，其包括控制单元1、倾角传感器2、电机控制单元a 3、电机控制单元b 4、上轨道驱动电机5、下轨道驱动电机6、无障碍电梯内部蓄电池7，无障碍电梯内部蓄电池7通过电机控制单元a 3和电机控制控制单元b 4将电池电压转变为驱动电压分别输出到上轨道驱动电机5和下轨道驱动电机6；电机控制单a3和电机控制单元b4输出的驱动电压为直流电压；倾角传感器2用于检测无障碍电梯倾斜角度值，并将倾斜角度值作为模拟信号输入给控制单元1，控制单元1预设有无障碍电梯水平状态时的参数值，控制单元1将倾角传感器2输入的模拟信号转换为数字信号后与无障碍电梯水平状态时预设的参数值进行比较，比较后控制单元1分别通过DA1和DA2端口对电机控制单元a 3和电机控制单元b 4输出不同的控制信号，通过不同的控制信号来改变电机控制单元a 3和电机控制单元b 4分别输出到上轨道驱动电机5和下轨道驱动电机6的驱动电压，从而调节上轨道驱动电机5和下轨道驱动电机6的速度来实现倾斜调整，直到控制单元1将倾角传感器输入的模拟信号转换成的数字信号值与与无障碍电梯水平状态时预设的参数值相同为止。

以上只是本发明型的一种实施方式，一个优选示范例。本发明请求保护的范围并不只限于所述实施方式。凡与本实施例等效的技术方案均属于本发明型的保护范围。