[发明专利]自动化热喷涂用油管搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化热喷涂用油管搬运装置，属于油管搬运技术领域。

背景技术

目前，将油管从摆放区搬至自动化热喷涂生产线上的工作基本由人工完成，工人劳动强度高，工作效率低，容易造成劳动伤害。在把油管放至斜向滚轮连续传送装置上时，容易冲击和损坏滚轮，使油管变形。现有的油管搬运机主要用于油田起管、下管作业中的油管搬运，不能用于油管连续热喷涂装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化热喷涂用油管搬运装置，其举放油管平稳，不损伤滚轮和油管，工作效率高。

本发明的具体技术内容如下：

本搬运装置的支架底端固定于地面，顶端连接设有轨道的横板；横板上设有固定框架，框架两端分别设有前挡板和后挡板，框架内设有行走小车，小车滚轮嵌在轨道上；行走小车上设有立式气缸，立式气缸顶面通过支撑杆和调节螺母连接弧形的托盘；水平气缸两端分别连接前挡板和立式气缸侧面。

本搬运装置可自动地将油管从摆放区搬至自动化热喷涂生产线上，举放和搬运过程平稳，无冲击，不会损伤油管和生产线上的斜向滚轮，能提高工作效率，降低劳动强度，避免劳动伤害。

附图说明

图1为自动化热喷涂用油管搬运装置结构示意图。

图2为本搬运装置在摆放区举升油管示意图。

图3为本搬运装置对准连续传送机构时的示意图。

具体实施方式

实施例：

参照图1至3对本发明的实施例进一步说明：

本搬运装置包括前挡板1、支架2、行走小车3、轨道4、横板5、后挡板6、固定框架7、托盘8、支撑杆9、调节螺母10、立式气缸11和水平气缸12：

支架2底端固定于地面，顶端连接设有轨道4的横板5；横板5上设有固定框架7，框架两端分别设有前挡板1和后挡板6，框架内设有行走小车3，小车滚轮嵌在轨道4上；行走小车3上设有立式气缸11，立式气缸11顶面通过支撑杆9和调节螺母10连接弧形的托盘8；水平气缸12两端分别连接前挡板1和立式气缸11侧面。

本搬运装置的安装和工作过程如下：

首先，将两个本搬运装置平行固定于油管摆放区，先置水平气缸12于前挡板1处，使托盘8位于钢架上最前端的油管的正下方，再置垂直气缸11于后挡板6处，确定托盘8对准连续传送机构，然后，旋转调节螺母10，使托盘8升至最高位时的底端高于钢架5-10cm，降至最低位时的底端低于连续传送机构的斜向滚轮5-10cm。钢架为小于20度倾角的前低后高结构，前端设有垂直挡板，油管13无重叠地均匀排列在钢架上。

举升油管：开启立式气缸11，带动托盘8上升，将钢架上最前端的油管13举离钢架11，邻近的油管13会依重力自动补缺。

搬运油管：油管13被举离钢架后，水平气缸12推动立式气缸11和托盘8沿横板5移至后挡板6处，使油管13恰好位于连续传送机构的斜向滚轮中点的正上方，此时，立式气缸11带动托盘8下降，将油管13置于斜向滚轮上。然后，水平气缸12带动立式气缸11回到初始位置。