[发明专利]一种臂架系统及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架系统及包括该臂架系统的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构、用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构，集成在汽车底盘上，集行使、泵送、布料功能于一体的混凝土输送设备。随着技术的更新进步，混凝土泵车技术发展迅速，轻量化、长臂架、大排量、人机安全等技术发展趋势尤为明显。泵车的臂架长度由上世纪七八十年代的30m、36m等短臂架、到90年代的37m、40m等中长臂架、到近几年48m、50m、56m等长臂架。目前，生产的泵车臂架已达到86m超长臂架。臂架越长，臂架在旋转停止时的末端晃动量就会越大；对于臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性要求越高；对于臂架油缸缸径和行程较大，这样会占用很大的空间而不利于臂架布局，装配和检修均不便；同时，臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故，会造成严重的生命财产损失。

现有技术中的混凝土泵车的臂架，臂架首端与转台铰接，臂架首端沿臂架末端方向设置有与臂架油缸一端铰接的铰接孔，臂架油缸另一端与转台铰接。现有臂架油缸缸径和行程较大，占用了臂架折叠方向很大部分空间，使臂架布置不够紧凑，也不利于布置更长臂架。而且，臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性不够，造成臂架在旋转停止时的末端晃动量很大；如果臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故，会造成严重的生命财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种臂架系统及混凝土泵车，以解决臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性和布局及安全性的问题。

一方面，本发明提供了一种臂架系统，包括转台、臂架和第一臂架油缸，臂架的首端设置第一铰接孔，沿第一铰接孔至臂架末端方向设置有第二铰接孔，臂架的第二铰接孔与转台形成铰接，第一臂架油缸一端与臂架的第一铰接孔形成铰接，另一端与转台铰接。

进一步地，还包括第二臂架油缸，沿第二铰接孔至臂架末端方向设置有第三铰接孔，第二臂架油缸一端与臂架的第三铰接孔形成铰接，另一端与转台铰接。

进一步地，第一臂架油缸和第二臂架油缸与转台的铰接点重合。

进一步地，第一臂架油缸的活塞杆与臂架的第一铰接孔形成铰接，第一臂架油缸的缸筒与转台铰接；第二臂架油缸的活塞杆与转台铰接，第二臂架油缸的缸筒与臂架的第三铰接孔形成铰接。

进一步地，第一臂架油缸的缸筒与臂架的第一铰接孔形成铰接，第一臂架油缸的活塞杆与转台铰接；第二臂架油缸的缸筒与转台铰接，第二臂架油缸的活塞杆与臂架的第三铰接孔形成铰接。

进一步地，转台的内部设置有空腔，第一臂架油缸位于转台的空腔内。

进一步地，臂架由多节臂相互铰接而成。

进一步地，还包括输送管，输送管安装在臂架的侧壁上。

另一方面本发明还提供了一种混凝土泵车，包括车辆底盘和上述的臂架系统，转台固定在车辆底盘上。

本发明提供的一种臂架系统和混凝土泵车，第一臂架油缸一端与臂架首端铰接，另一端与转台铰接，第一臂架油缸位于转台内部，且位于臂架的首端，没有占用了臂架折叠方向的空间，使臂架布置更紧凑，有利于布置更长臂架。另外，为了进一步提高臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性，使得臂架在旋转停止时的末端晃动量减少，防止臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故。本发明还设计了第二臂架油缸，臂架首端沿臂架末端方向设置有与第二臂架油缸一端铰接的第三铰接孔，第二臂架油缸另一端与转台铰接。第一臂架油缸和第二臂架油缸与臂架有两个铰接点，且位于臂架与转台铰接点两侧，这样设计使得两个臂架油缸缸径和行程更小，臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性更好。同时，臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性好，也可减少臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故，减少臂架在旋转停止时的末端晃动量，增大了臂架下方空间，有利于安装和维修保养。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例的臂架系统结构示意图；

图2为图1中的臂架结构示意图；

图3为本发明第二实施例的臂架系统结构示意图；

图4为本发明第三实施例的臂架系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。