[发明专利]一种多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统，其特征在于，包括：

一个三通调节阀，所述三通调节阀的冷水进口连接冷却水，热水进口连接用于在线加热自轴辊的出水口流出的回流水的在线加热装置的出水口，所述在线加热装置的进水口连接所述轴辊的回流水的出水口；所述轴辊的出水口处安装有采集所述轴辊的实时温度的温度传感器，所述温度传感器、三通调节阀以及所述在线加热装置分别连接内嵌有PID闭环控制模块的PLC控制器，所述PLC控制器用于计算所述轴辊的实时温度偏差以及实时温度变化率，对比所述实时温度偏差与预设温度偏差，结合所述实时温度变化率按预置控制程序输出控制信号开启/关闭所述在线加热装置、调节所述三通调节阀的开度，控制所述混合水的进水温度及流量，使所述轴辊的实时温度恒定在设定温度范围内。

2.根据权利要求1所述多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统，其特征在于，包括一回流泵，设在连接所述轴辊的出水口与所述在线加热装置的进水口的回流水管路上。

3.根据权利要求1或2所述多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统，其特征在于，所述轴辊通过旋转接头分别连接所述三通调节阀的出水口以及所述在线加热装置的进水口。

4.根据权利要求1所述多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统，其特征在于，所述温度传感器采用铂电阻温度传感器。

5.根据权利要求1所述多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统，其特征在于，所述PID闭环控制模块采用FM455闭环控制模块。

6.根据权利要求1所述多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统，其特征在于，所述在线加热装置包括加热管或热交换装置。

7.一种权利要求1－6任一项所述多线切割机的轴辊温度智能PID控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)、ER>ER1时，开启所述在线加热装置，所述三通调节阀的热水进口完全打开；

b)、ER<ER2时，关闭所述在线加热装置，所述三通调节阀的冷水进口完全打开；

c)、0<ER<ER1，ΔPV>0时，关闭所述在线加热装置，所述三通调节阀的热水进口完全打开；

d)、0<ER<ER1，ΔPV<0时，打开所述在线加热装置，所述三通调节阀的热水进口完全打开；

e)、ER3<ER<0时，关闭所述在线加热装置，启动所述PID闭环控制模块选用预设的PID控制参数Ⅰ进行控制，使所述轴辊的实时温度与所述设定温度保持一致；

f)、ER2<ER<ER3，ΔPV>0时，关闭所述在线加热装置，所述PID闭环控制模块切换为自动工作模式，选用预设的PID控制参数Ⅱ进行控制，抑制所述轴辊的实时温度升高；

g)、ER2<ER<ER3，ΔPV<0时，开启所述在线加热装置，所述PID闭环控制模块切换为自动工作模式，选用预设的PID控制参数Ⅲ进行控制，使所述轴辊的实时温度以预设速度趋近所述设定温度；

其中，ER为实时温度偏差， ER1、ER2、ER3为预设温度偏差，ΔPV为所述温度传感器测量的实时温度的变化率。