[发明专利]增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置

说明书

技术领域

本发明涉及水下滑翔机可转动机翼装置，具体地说，涉及一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下观测平台，它通过改变自身的净浮力和重浮心的相对位置，借助水平翼的流体动力产生水平方向位移，其具有结构简单，体积小、成本低、重量轻、维护和使用方便，具有作业范围广，续航能力时间长，可重复利用等特点。目前用于海洋水质监测、海底地形勘测的传统滑翔机大都采用固定机翼，传统方式的机翼没有充分利用水下滑翔机利用净浮力做锯齿形运动的特点，水下滑翔机在运动时产生的升力主要是在机翼上，在下潜或上浮时，机翼和机身固定，机翼的攻角与机身一致，升阻比为定值，在相同的深度情况下，滑翔的距离就为定值，滑翔距离无法增加。

发明内容

为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，该装置结构紧凑，增加了水下滑翔机运动时的升阻比，提高续航能力。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼、机翼支撑架、机翼连接板、孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈、轴承；其中，机翼内具有一凹槽，机翼支撑架固定于该凹槽中，机翼支撑架具有一突出的转动轴；轴承由孔用弹性挡圈固定在机翼连接板的通孔内，转动轴伸入轴承的中心孔内并由轴用弹性挡圈实现轴向固定。

本发明的有益效果是，采用本发明，水下滑翔机做锯齿形运动时，下潜状态下由于水动力的影响，机翼向上旋转达到一定角度后停止于机翼连接板的上凹槽处。上浮状态下同样由于水动力的影响，机翼向下旋转一定角度后停止在机翼连接板的下凹槽处。本发明能够增加水下滑翔机作业时的升阻比，从而提高了水下滑翔机的续航能力。

附图说明

图1是水下滑翔机水平状态的机构示意图；

图2是水下滑翔机下潜状态时机翼绕转动轴向上旋转的机构示意图； 

图3是水下滑翔机上浮状态时机翼绕转动轴向上旋转的机构示意图； 

图4是机翼装配体的剖视图；

图5是图4中机翼转配体轴承处的局部放大图；

图中，卡箍1、机翼2、机身3、机翼支撑架4、机翼连接板5、孔用弹性挡圈6、轴用弹性挡圈7、轴承8、转动轴9。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明机增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置，它包括机翼2、机翼支撑架4、机翼连接板5、孔用弹性挡圈6、轴用弹性挡圈7、轴承8。其中，机翼2内具有一凹槽，机翼支撑架4置于该凹槽中，通过螺钉拧紧，机翼支撑架4具有一突出的转动轴9；轴承8由孔用弹性挡圈6固定在机翼连接板5的通孔内，转动轴9伸入轴承8的中心孔内并由轴用弹性挡圈7实现轴向固定。

本发明的工作过程如下：如图1-3所示，机翼连接板5通过卡箍1固定安装在水下滑翔机上。在水下滑翔机做上浮和下潜运动时，转动轴9通过轴承8可在机翼连接板5的通孔内转动一定角度，机翼2和机翼支撑架4就可以相应地绕着水下滑翔机向上转或向下转一定的角度，从而提高水下滑翔机运动时的升阻比，提高了水下滑翔机的续航能力。