[发明专利]一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置

权利要求书

1.一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件，分枝组件包括多个锥形橡胶块，各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端，齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件，齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件。

2.根据权利要求1所述一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，所述分选组件包括薄壁挡板、回位弹簧和限位块，薄壁挡板一端和回位弹簧一端分别设于同一个齿上，回位弹簧另一端与薄壁挡板中部固定连接，限位块设于相邻两个齿中的另一个齿上；当薄壁挡板处于关闭状态时，薄壁挡板的另一端与限位块相接触。

3.根据权利要求2所述一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，所述切割组件包括V型刀刃，V型刀刃为嵌入式结构，V型刀刃的两个斜边分别嵌于相邻两个齿的齿根边缘。

4.根据权利要求3所述一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，所述V型刀刃的顶角处设有起过渡作用的弧形刀刃。

5.根据权利要求3所述一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，所述薄壁挡板处于关闭状态时，薄壁挡板横跨于V型刀刃上方；V型刀刃与薄壁挡板之间形成的三角区域为切割区域。

6.根据权利要求1所述一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，所述齿形板为一体式结构，包括相连接的安装折板和多个齿，多个齿并排分布于安装折板的顶边，安装折板上设有整个柔性梳剪机构安装用的安装孔；各齿底部与安装折板的相接处为齿根，相邻两个齿之间的空间为齿缝。

7.根据权利要求6所述一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，所述齿形板上，各齿分别为梯形结构，齿的上底边长度为13～15mm，齿的下底板长度为35～37mm，齿的高度为49～51mm，齿缝的夹角为24～26°。

8.根据权利要求6所述一种荔枝采摘柔性梳剪机构，其特征在于，所述锥形橡胶块与齿形板上的齿一一对应设置，各锥形橡胶块分别为三角形结构，锥形橡胶块的顶角为23～27°，锥形橡胶块的高度为75～85mm，锥形橡胶块的底边长度为34～38mm。

9.带有权利要求1～8任一项所述荔枝采摘柔性梳剪机构的滚动梳剪装置，其特征在于，包括柔性梳剪机构、滚筒和安装支座，滚筒外侧面至少设有一个安装支座，柔性梳剪机构通过安装支座固定于滚筒外侧面上；安装支座的径向截面为“人”字形，安装支座的底板通过螺栓与滚筒侧面锁紧连接，柔性梳剪机构中的齿形板通过螺栓与安装支座的顶板固定连接。

10.根据权利要求9所述带有荔枝采摘柔性梳剪机构的滚动梳剪装置，其特征在于，所述柔性梳剪机构有3个，各柔性梳剪机构分别通过对应的安装支座安装于滚筒外侧面上。