[发明专利]一种利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统及提示方法

说明书

技术领域

    本发明涉及车辆行驶系统领域，具体为一种利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统及提示方法。

背景技术

2008年在合肥的长江中路拓宽工程结束后，将会有首批两百台左右的公交大巴车投入运营。由于，中部有部分路段因交通管制需要，将公交车停靠位置设定在行车方向的左手位置。这就要求司机对左右边门进行选择开启和关闭。为了防止司机因为劳动强度过大等原因造成错误的开门动作，甚至导致对乘客的人身伤害。我们需要找到一种方法，利用该方法而设计一款装置，可以为司机提供左右开门的信号提示，利用该提示为司机的开门动作进行锁定，尽可能的防止司机误开门动作的产生。其中，也产生了很多解决方案，比如在车头和站台分别安装红外或无线感应装置，以及利用里程测量设备进行特定区段的长度测量等。但这些方法都牵涉到大量的成本和复杂的施工强度，而且维护很不方便。

发明内容

本发明为弥补现有技术所存在的不足之处，提供一种成本低廉、实施方便、维护可行的利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统及提示方法。

本发明采用的技术方案是：

一种利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统，其特征在于：包括有车辆左右停靠提示装置，所述车辆左右停靠提示装置由电源部分、核心板部分、接口部分、外设部分构成，所述核心板部分包括含控制和内存的单片机芯片，所述接口部分包括左/右停输出单元、可擦除存储芯片EEPROM、串行口驱动芯片，其中左/右停输出单元为继电器，所述外设部分包括GPS模块、车载门控装置，其中，单片机芯片通过I2C接口与可擦除存储芯片EEPROM电连接，单片机芯片通过串行口驱动芯片与GPS模块电连接，单片机芯片输出端与左/右停输出单元电连接，且左/右停输出单元与车载门控装置传动连接，所述电源部分分别为各个芯片提供电源。

所述的一种利用GPS定位信息自动实现行车区段提示的系统，其特征在于：所述电源部分将车载12VDC或24VDC电压转换为车辆左右停靠提示装置中各芯片需要的12VDC、5VDC电源。

一种自动实现行车区段提示的方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、采集、整理线路关键点信息并存储到车辆左右停靠提示装置的可擦除存储芯片EEPROM中，这些关键点即为车辆左开门或右开门区段的起始点，设备状态在车辆经过这些信息点时进行切换，每一条预存信息保存的是某一个关键点的唯一序号、经纬度、经过方向角、状态标志；

（2）、车辆在线路运行过程中，GPS模块接收到卫星信号后，通过RS-232接口和单片机芯片进行通信，车辆左右停靠提示装置的单片机芯片始终以1Hz的频率接收GPS模块发来的本车运动的各种状态信息，包括实时位置、速度和运动方向信息；

（3）、车辆左右停靠提示装置每接收到一次更新的车辆运动状态信息，就将该实时位置的有效GPS数据与预先存储在车辆左右停靠提示装置的可擦除存储芯片EEPROM中的所有关键点位置数据统一放置在单片机芯片的内存中进行距离计算比对，若到所有关键点的距离均大于切换阈值则从步骤（2）开始继续执行；若发现到某个关键点的距离小于等于切换阈值，则将此时的方向角与预先存储在装置中的该关键点对应的经过方向角进行对比，若这两个角度之差的绝对值大于30度，则从步骤（2）开始继续执行；若小于等于30度，则根据该关键点对应的状态标志进行信号输出或控制输出，完成一次左右开门的控制；

（4）、保持装置对外的信号和控制输出，并从步骤（2）开始继续执行，直至再次满足切换条件时转换对外的信号和控制输出。

本发明有可能被应用到的技术场合是：

1、对于大中城市的轻轨列车或BRT公交车，在某些路段是靠左边停车开门而在其它路段又是靠右边停车开门，为了防止司机操作不当而错误开启车门以至造成人员伤害，可以利用该方法而设计配套的停靠方向保护装置，从而为司机的动作再加上一级保险，确保乘客人身安全。

2、对于普通列车或轻轨列车的通讯制式不统一，而造成了在不同行车区段需要切换不同通讯制式，利用该方法就可以设计一种通讯制式自动切换装置，从而提高司机行车安全性并降低司机劳动强度。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明方法对行车区段的切换提示信息提出了一种有效低价并且容易实施的方法，由于GPS定位模块可以自成一体工作，不存在特别的安装问题。

2、对于行车区段较为频繁的改变，采用这种方法也可以方便更新。