[发明专利]电动缸式单轴加载机

权利要求书

1.电动缸式单轴加载机，包括主机框架、电动缸（1）和检测与电控系统（28），其特征在于，所述电动缸（1）的输出端固定连接有动横梁（3），所述主机框架是由立柱（2）和上横梁（25）和底座（24）构成的龙门形架构，在所述动横梁（3）底部和底座（24）的上面之间安装有工件夹持装置（4）和测力传感器（5），电动缸（1）位于整体的上部、主机框架的顶端；电动缸（1）输出直线运动，带动动横梁（3）沿所述立柱（2）作直线滑动，限制动横梁（3）的旋转运动，所述检测与电控系统（28）控制电动缸（1）实现对工件施加载荷的方向和大小，通过检测系统检测工件所受载荷大小、方向和工件的变形及位移实验数据。

2.根据权利要求1所述的电动缸式单轴加载机，其特征在于，所述立柱（2）的个数为两根或四根。

3.根据权利要求1所述的电动缸式单轴加载机，其特征在于，所述电动缸（1）是一个中空的力矩伺服电机（11），所述力矩伺服电机（11）的转子（7）与滚珠丝杠（10）的螺母A（6）同轴固定连接，所述滚珠丝杠（10）的螺母通过轴承（8）作用在机架上；所述力矩伺服电机（11）的转子（7）转动带动螺母A（6）旋转，驱动滚珠丝杠（10）作直线运动，输出位移和推力，带动动横梁（3）实现上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的电动缸式单轴加载机，其特征在于，所述电动缸（1）通过一个伺服电动机及同轴减速器（12）带动同步带轮A（13）转动，同步带轮B与螺母B（14）连接固定为一个整体即同步带轮B旋转螺母B（14）旋转，并通过轴承（8）作用于机架上，同步带轮A（13）通过同步带带动螺母B（14）转动，进而驱动滚珠丝杠（10）作直线运动，输出位移和推力，带动动横梁（3）实现上下往复运动，所述同步带传动机构设置有同步带张紧机构。

5.根据权利要求4所述的电动缸式单轴加载机，其特征在于，所述同步带张紧机构包括胀套（15）、偏心轴（16）和张紧轮（18），张紧轮（18）空套在偏心轴（16）上，偏心轴（16）的一端通过胀套（15）紧固在壳体（9）上，另一端圆柱形体与壳体（9）孔采用过渡配合，所述同步带（17）与所述张紧轮（18）接触，转动偏心轴（16）对同步带（17）施加径向位移，实现对同步带（17）的张紧，通过胀套（15）进行紧固。

6.根据权利要求1所述的电动缸式单轴加载机，其特征在于，所述动横梁（3）通过滑套（19）与所述立柱（2）接触，所述滑套（19）上设置有导向与防转机构，所述导向与防转机构包括滑套座（20）、螺栓（21）和楔形块（22），所述滑套（19）通过螺钉（23）与滑套座（20）连接，滑套座（20）通过螺栓（21）固定在动横梁（3）上；所述滑套（19）与所述立柱（2）的采用滑动摩擦的接触方式，滑套座（20）通过楔形块（22）由螺栓（21）固定在动横梁（3）上；楔形块（22）成对安装，通过拧螺钉（23）使两块楔形块（22）相向移动，调节滑套（19）与导向立柱（2）滑动配合的间隙。

7.根据权利要求1所述的电动缸式单轴加载机，其特征在于，所述电动缸（1）的输出端、动横梁（3）、主机框架、夹持装置（4）和测力传感器（5）的中心线同轴。