[发明专利]一种基于四变量的全液压工程机械行走系统实验装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种实验装置，具体地说是机械行走系统的实验装置。

背景技术

工程机械的行走系统是工程机械的重要组成部分，行走系统需要传输大功率，并且要求较高的效率和较长的寿命。在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面需要具有良好的能力。目前，各种工程机械行走系统的控制方法是控制液压泵的排量，液压马达大部分选用定量马达，即便是选用变量马达也只是控制马达在最大排量或者最小排量两种情况，而柴油机的控制并没有良好匹配泵马达液压系统，一直是处在较大供油量上，没有充分利用柴油机的功率，柴油机的经济性差，整个装置的效率低，液压系统压力波动大，工作效率低，液压件的使用寿命短。而且由于工程机械在突加和突减负载时柴油机响应慢，导致整个系统动力不足或者能源浪费。

在工程机械的行走驱动系统中存在两种模式，一种是以部分履带车为代表的，通过左右两侧的速度差实现转向，称为双回路系统。还有一种是以平板车为代表的，通过转向器来实验转向，称为单回路系统。两种系统的差别在于是泵独立为各个马达供油还是泵联合为所有马达供油。

发明内容

本发明的目的在于提供可以满足工程机械实际负载变化的各种工况，根据实验可以给出各种工况下泵排量、马达排量、盘式电机转速、柴油机供油量四者之间的最优匹配，以满足工程机械的节油需求和提高系统响应速度的需求的一种基于四变量的全液压工程机械行走系统实验装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种基于四变量的全液压工程机械行走系统实验装置，其特征是：包括柴油机、盘式电机、第一-第二变量泵、液压油箱、第一-第二变量马达，柴油机、盘式电机、第一变量泵、第二变量泵依次相连，盘式电机连接蓄电池，液压油箱分别连通第一变量泵和第二变量泵的进油口，第一变量泵的A口、B口以及第二变量泵的A口、B口分别连通切换控制阀的四个进口，切换控制阀的四个出口分别连通第一变量马达的A口、B口和第二变量马达的A口、B口，第一-第二变量泵、第一-第二变量马达各自的回油孔分别连通回油阀块，回油阀块通过回油冷却器连通液压油箱，第一变量马达和第二变量马达分别连接第一测功机和第二测功机。

本发明还可以包括：

1、第一变量泵与第二变量泵之间、第一变量泵与盘式电机之间、盘式电机与柴油机之间均通过直口连接。

本发明的优势在于：本发明可以模拟工程机械行走驱动系统，通过系统切换阀的改变实现单回路循环或者双回路循环，在工程机械上测得实际的负载变化曲线然后通过测功机的自动加载来无差别的模拟实际负载变化。当工程机械突然增加负载的时候，柴油机不能快速响应，不能快速增加喷油量提高转速，由于电响应快，那在这时候可以通过盘式电机来响应这种突然增加的载荷，以达到满足系统动力性的要求。当工程机械突然卸掉负载时，柴油机也不能快速响应，不能快速降低喷油量和转速，那在这个时候可以让多余的动力来带动盘式电机发电，存储到蓄电池中，以达到节约能源的目的。

在这种基础上改变柴油机供油量、盘式电机转速、变量泵排量、变量马达排量来满足负载的变化需求，并优化四变量的匹配，可以达到提高效率节油的目的。这种四变量的变化规律是工程机械通过控制器自动控制的基础。各种控制策略和控制程序均可以在此实验装置上进行配机前的实验，检验控制策略并修改程序。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：