[发明专利]用于深海的序列释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机驱动的序列释放装置，尤其涉及一种深海用序列采样器的释放装置。

背景技术

目前应用于海洋环境的释放器多应用于浅海的大型装备，且使用电磁铁触发的方式。由于要消耗很大电能，且体积庞大，电磁力大小不便于控制，因此不适用于深海热液序列采样器。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简洁，尺寸小，重量轻，可靠性强的用于深海的序列释放装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于深海的序列释放装置，其特征在于，它包括壳体、挡板端盖、主轴、凸轮、顶杆、过渡棒、顶杆限位套、顶杆弹簧套、弹簧、紧定键、主轴端盖、电机固定板架、电机、电机腔外筒、油囊、端盖、水密线接口、O形圈；其中，所述电机固定在电机固定板架上，电机固定板架固定在壳体上；电机和电机固定板架位于由壳体、电机腔外筒、油囊和端盖和水密线接头组成的电机腔内；主轴端盖、螺栓和紧定键将电机的输出轴、主轴、凸轮固结在一起；过渡棒置于壳体的通孔内，可沿轴向滑动，一端与凸轮接触、另一端与顶杆接触，并在与凸轮接触的一端镶嵌钢珠；顶杆弹簧套与顶杆通过螺母固结在一起，顶杆有两个凸出台阶，与过渡棒配合，限制过渡棒移动；顶杆可在壳体的通孔内滑动，挡板端盖和顶杆限位套均固定在壳体上；主轴与壳体之间的接触面用O形圈密封；电机腔内充满油液，电机外筒的壁上开有通孔。总体来看，一个电机控制六个顶杆，进行依次释放操作。六个单元呈圆周排列。

本发明的有益效果是：本发明采用凸轮结构把电机轴的不同角度位置与被释放的顶杆一一对应，以满足深海装备可释放的要求。另外本发明采用过渡棒传动的结构方式，增强了释放机构的可靠性，同时圆周阵列的布局方式也保证了本装置具有较高的空间利用率。该采样阀驱动机构具有体积小、耗电少、使用方便、可多次重复使用等优点，非常适合深海应用。它不仅适合于深海序列采样器的释放，也适用于不同水深下大部分水下装备的释放。

附图说明

图1是用于深海的释放装置结构剖视图；

图2是凸轮结构的示意图；

图中：壳体1、挡板端盖2、主轴3、凸轮4、顶杆5、过渡棒6、顶杆限位套7、顶杆弹簧套8、弹簧9、紧定键10、主轴端盖11、螺栓12、螺母13、电机固定板架14、电机15、电机腔外筒16、油囊17、端盖18、通孔19、水密线接口20、O形圈21。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明。

如图1所示，本发明的用于深海的采样阀直线驱动装置，包括包括壳体1、挡板端盖2、主轴3、凸轮4、顶杆5、过渡棒6、顶杆限位套7、顶杆弹簧套8、弹簧9、紧定键10、主轴端盖11、电机固定板架14、电机15、电机腔外筒16、油囊17、端盖18、水密线接口20、O形圈21；其中，所述电机15固定在电机固定板架14上，电机固定板架14固定在壳体1上；电机15和电机固定板架14位于由壳体1、电机腔外筒16、油囊17和端盖18和水密线接头20组成的电机腔内；主轴端盖11、螺栓12和紧定键10将电机15的输出轴、主轴3、凸轮4固结在一起；过渡棒6置于壳体1的通孔内，可沿轴向滑动，一端与凸轮4接触、另一端与顶杆5接触，并在与凸轮4接触的一端镶嵌钢珠；顶杆弹簧套8与顶杆5通过螺母13固结在一起，顶杆5有两个凸出台阶，与过渡棒6配合，限制过渡棒6移动；顶杆5可在壳体1的通孔内滑动，挡板端盖2和顶杆限位套7均固定在壳体1上；主轴3与壳体1之间接触面用O形圈21密封；油囊17具有隔离电机腔内部油与外部海水的作用；端盖和水密线接头之间用O形圈密封；因为O形圈21动密封下无法承受较大压差，所以电机腔内充满油液，电机外筒16壁有直径很小的通孔19，可让海水进入油囊17与电机腔外筒16之间，使电机腔内部与外部压强相同，从而减少了机械部件的承压负担，且几乎不影响电机腔的电气系统。电机腔与外界通过水密线接头20相连接。

被释放物体挂在顶杆5与挡板端盖2接触的位置，当顶杆5滑动离开挡板端盖2时，意味着一个释放动作正在发生。顶杆5的动力来自弹簧9。

如图2所示，总体来看，一个电机控制六个顶杆，进行依次释放操作。六个单元呈圆周排列。

如图2所示，壳体1的通孔具有导向功能，凸轮4具有控制过渡棒6位移的作用。

壳体1、挡板端盖2、主轴3、凸轮4、顶杆5、过渡棒6、顶杆限位套7、紧定键10、主轴端盖11、电机腔外筒16、端盖18采用钛合金材料制成。弹簧9、电机固定板架14由不锈钢材料制成。所有涉及O形圈由全氟橡胶制成。

本发明的工作过程如下：