[发明专利]一种塔机安全控制设备、系统、方法和塔机

权利要求书

1.一种塔机安全控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收所述塔机的当前工作小车数量和/或当前吊钩工作倍率；以及

控制装置，用于将所述当前工作小车数量和/或所述当前吊钩工作倍率与当前设定的工作小车数量和/或吊钩工作倍率进行比较，若比较结果不相同，则执行以下至少一者：

锁住所述塔机的起升机构；

控制报警装置进行报警；以及

根据所接收的当前工作小车数量和/或当前吊钩工作倍率，重新设定塔机的工作小车数量和/或吊钩工作倍率。

2.一种塔机安全控制系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1所述的设备；以及

单双小车检测装置和/或倍率检测装置，

所述单双小车检测装置用于检测当前工作小车数量，所述倍率检测装置用于检测当前吊钩工作倍率。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述单双小车检测装置通过检测锁后小车的销轴的信号得到所述当前工作小车数量，若检测到有销轴的信号，则工作小车为单小车，若未检测到有销轴的信号，则工作小车为双小车。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述倍率检测装置包括：

倍率检测摄像头，用于获取所述吊钩工作倍率图像；以及

图像处理模块，用于处理所述吊钩工作倍率图像以得到吊钩工作倍率。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

单双小车设定开关和/或吊钩倍率选择开关，与所述控制装置相连，用于发送工作小车数量和/或吊钩工作倍率，

所述控制装置根据所发送的工作小车数量和/或吊钩工作倍率，设定塔机的工作小车数量和/或吊钩工作倍率。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

旁路按钮，

所述控制装置在该旁路按钮被持续按下预定时间之后，根据所述发送的工作小车数量和/或吊钩工作倍率，设定塔机的工作小车数量和/或吊钩工作倍率。

7.一种塔机，其特征在于，该塔机包括权利要求2-6中任意一项权利要求所述的系统。

8.一种塔机安全控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收所述塔机的当前工作小车数量和/或当前吊钩工作倍率；以及

将所述当前工作小车数量和/或所述当前吊钩工作倍率与当前设定的工作小车数量和/或吊钩工作倍率进行比较，若比较结果不相同，则执行以下至少一者：

锁住所述塔机的起升机构；

控制报警装置进行报警；以及

根据所接收的当前工作小车数量和/或当前吊钩工作倍率，重新设定塔机的工作小车数量和/或吊钩工作倍率。