[发明专利]电动地面清扫机的转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及地面清扫机，特别是一种电动地面清扫机的转向系统。

背景技术

目前，市面上常见的真空抽吸型地面清扫机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面清扫机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面清扫机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。清扫机构造为自走式的，例如呈车辆的形式，其中，真空垃圾箱可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将吸嘴组件与真空垃圾箱连接的吸入管道通常在相关于清扫机的行驶方向的前面的容器壁的区域中通到真空垃圾箱内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动地面清扫机的转向系统，使得采用本发明转向系统的电动地面清扫机为前轮驱动和后轮转向，爬坡能力强，动力强劲，可在狭窄的户外环境进行高效的清洁工作。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下的技术方案：设计一种电动地面清扫机的转向系统，所述电动地面清扫机包括车架总成、行驶驱动电机、驾驶员舱、真空垃圾箱和后桥总成，所述车架总成的前部可转动地支承有由所述行驶驱动电机驱动的前轮，所述车架总成的后部可转动地支承有作为转向轮的后轮，所述后轮连接于所述后桥总成，所述驾驶员舱内部具有驾驶员座椅、方向盘、转向柱、加速踏板和刹车踏板，所述转向系统包括连接于所述转向柱下端的前拉索转盘、连接于所述后桥总成的后拉索转盘、以及连接在所述前拉索转盘与后拉索转盘之间的两根转向拉索，所述转向拉索的两端分别固定在所述前拉索转盘和后拉索转盘上。

根据本发明的一种电动地面清扫机的转向系统，所述转向系统还包括位于所述后桥总成上的转向助力器，所述后拉索转盘连接于所述转向助力器。

对于采用本发明转向系统的电动地面清扫机，其方向盘的旋转通过转向柱的传递转变成前拉索转盘的旋转，前拉索转盘旋转时又通过两根转向拉索的精确传递而将前拉索转盘的旋转角度转变成后拉索转盘的旋转角度，后拉索转盘旋转时再通过转向助力器带动左右半轴的轴向移动，从而实现对后轮的转向操作。整车为前轮驱动和后轮转向，爬坡能力强，动力强劲；操控简单，灵活的转弯半径和紧凑的设计，使得采用本发明转向系统的电动地面清扫机可在狭窄的户外环境（如人行道、步行街、城市道路等）进行高效的清洁工作。

附图说明

图1是采用本发明转向系统的一种电动地面清扫机的立体图。

图2是图1所示电动地面清扫机的侧视图。

图3是图1所示电动地面清扫机的俯视图。

图4是图3所示电动地面清扫机的B-B剖视图。

图5是图3所示电动地面清扫机的C-C剖视图。

图6是图1所示电动地面清扫机的右前侧视角的零件分解图。

图7是图1所示电动地面清扫机的右后侧视角的零件分解图。

图8是图1所示电动地面清扫机的吸嘴组件提起状态示意图。

图9是图1所示电动地面清扫机的前视图。

图10是图1所示电动地面清扫机在隐藏了后保险杠时的立体图。

图11是图1所示电动地面清扫机的吸嘴升降机构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各种实施方式，其中的实施例结合附图进行说明并在下文中描述。尽管本发明将结合示例性实施方式进行说明，应当理解本发明不限于这些示例性实施方式。相反，本发明不仅包括这些实施方式，而且还包括各种变形、改进。

图1至图7所示为采用本发明转向系统的电动地面清扫机10，其包括车架总成1、举升倾倒机构2、驾驶员舱6、水箱38、水泵（未示出）、真空垃圾箱36、抽吸设备40,车架总成1后侧设有后保险杠50。

如图2、图6和图7，车架总成1的前部可转动地支承有两个作为驱动轮的前轮20，前轮20由设置在车架总成1前部的行驶驱动电机60驱动，使电动地面清扫机10得以行进或后退。在两个前轮20之间的前方位置设置有吸嘴组件22。车架总成1的后部可转动地支承有两个用于转向的后轮30。