[发明专利]数控落地铣镗床的主铣头扭矩动态监控方法

权利要求书

1.一种数控落地铣镗床的主铣头扭矩动态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：分别建立镗杆在W轴方向的位移与主铣头扭矩衰减百分比之间的特性曲线图t1和滑枕在Z轴方向的位移与主铣头扭矩衰减百分比之间的特性曲线图t2； 

步骤2：当滑枕伸出位移S_Z小于等于最大行程的一半，则进行步骤3；

当滑枕伸出位移S_Z大于最大行程的一半，则进行步骤4；

步骤3：根据步骤1中的特性曲线图t1、t2，通过直线斜率公式推导出主铣头的扭矩限制值Y1=Nmax*(Kw* S_W +Bw)；

其中，Nmax—主铣头最大扭矩，Kw—特性曲线图t1中的直线斜率，

Bw—常数值，S_W—镗杆在W轴方向伸出位移值；

步骤4：根据步骤1中的特性曲线图t1、t2，通过直线斜率公式推导出主铣头的扭矩限制值Y1= Nmax*(Kz* S_Z +Bz) (Kw* S_W +Bw)；

其中，Nmax—主铣头最大扭矩，Kz—特性曲线图t1中的线斜率， Bz—常数值，S_Z滑枕在Z轴方向伸出位移值；

步骤5：数控系统自动实时采集主铣头的驱动电机实际扭矩值T，结合主铣头所在档位，得出主铣头实际扭矩值Y3，Y3=T *α ，计算在一定时间周期内的平均扭矩值Y4；

其中，T—主铣头的驱动电机实际扭矩，α—档位传动比；

步骤6：实时比较平均扭矩值Y4是否大于相同时间的Y1，并将比较结果传送给PLC控制器，如果是，则进行步骤7；如果否，则继续运行；

步骤7：发出警报、停机或者PLC控制器控制调低功率。

2.根据权利要求1所述数控落地铣镗床的主铣头扭矩动态监控方法，其特征在于：如果在主铣头上安装了附件铣头，且确定附件铣头的扭矩限制值Y2，在步骤6中，实时比较平均扭矩值Y4是否大于相同时间的Y1和Y2中的最小值，如果是，则进行步骤7；如果否，则继续运行。