[发明专利]智能存取式升降横移车库

权利要求书

1. 智能存取式升降横移车库，包括框架部分（1）、第一层载车板（2）、第二层及二层以上载车板（3）、电控系统，所述框架部分（1）由一组带有双向水平滑道的横梁（8）和用于支撑横梁的立柱（9）构成，其中第一层载车板（2）位于横梁（8）的下方且每个载车板上分别设有一套横移机构，第二层及二层以上载车板（3）位于对应的横梁（8）上，其特征在于：在每层横梁（8）上分别设有防坠落器（7），防坠落器（7）根据载车板的数量成组出现，每个载车板通过防坠落器（7）固定在横梁（8）上，在每层横梁（8）的下方设有一个搬运小车（6），在搬运小车（6）的小车框架（11）上同时具有横移装置和升降装置，横移装置与移动电机（4）传动连接，升降装置与提升电机（5）传动连接，所述第一层载车板（2）上的横移机构、每层横梁（8）上的移动电机（4）、提升电机（5）及防坠落器（7）均与电控系统连接。

2.如权利要求1所述的智能存取式升降横移车库，其特征在于：所述搬运小车（6）的横移装置为，在小车框架（11）的一组对边上对称设有至少四个横移轮（12），该组对边与横移方向一致，横移轮（12）在横梁（8）的导轨（18）上滑行。

3.如权利要求1所述的智能存取式升降横移车库，其特征在于：所述搬运小车（6）的升降装置为，在小车框架（11）上对称设有至少四个提升滑轮组（13），四个提升滑轮组（13）分别通过钢丝绳（14）与托架（17）固定连接，相邻两个提升滑轮组（13）通过链条传动系统（15）成为一对，两对提升滑轮组通过共用传动轴（16）与提升电机（5）传动连接。