[发明专利]神经认知驾驶员状态处理

说明书

背景技术

车辆碰撞通常至少部分地归因于驾驶员行为、视觉和听觉敏锐性、决策能力以及反应速度。基于英国和美国碰撞数据的1985报告发现，驾驶员错误、醉酒和其它人为因素总体上或部分地造成大约93％的碰撞。

总体上，更好地理解什么人为原因造成事故可有助于开发辅助驾驶员避免碰撞的系统。

发明内容

根据本发明的示例，提供一种驾驶员状态模块，用于与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接，所述驾驶员状态模块包括：（i）帧存储器，用于使用相关文本存储行为表征；（ii）评估系统，用于基于目标和奖励来排序帧；（iii）工作存储器，包括前景子存储器、背景子存储器以及用于将帧分类到前景子存储器或背景子存储器中的控制器；以及（iv）识别处理器，用于识别与前景子存储器或背景子存储器中的评估系统排序最高的帧有关的显著特征。

所述驾驶员状态模块可配置用于建模驾驶员的注意力焦点和专注度且用于预测驾驶员的即将动作。

根据一些示例，与车辆、与车辆的周围环境以及与车辆驾驶员相接可以经由传感器。

在一些示例中，驾驶员状态模块可安装在车辆中。

根据示例，一种用于在车辆周围环境中辅助车辆驾驶员的驾驶员辅助系统，可包括：（i）驾驶员状态模块；（ii）车辆状态模块，用于在周围环境中描述车辆状态；（iii）不匹配检测模块，用于将驾驶员状态模块和车辆状态模块进行比较且用于评估驾驶员状态模块和车辆状态模块之间是否存在不匹配；（iv）驾驶员关联接口模块，用于确定在车辆状态模块检测不匹配时的所需动作；以及（v）传感器预处理模块，用于融合来自于车辆上的多个传感器的数据且用于以适合于每个模块的格式输出所融合数据。

在一些示例中，所述驾驶员状态模块可包括：（i）帧存储器，用于使用相关文本存储行为表征；（ii）评估系统，用于基于目标和奖励来排序帧；（iii）工作存储器，包括前景子存储器、背景子存储器以及用于将帧分类到前景子存储器或背景子存储器中的控制器；以及（iv）识别处理器，用于识别与前景子存储器或背景子存储器中的评估系统排序最高的帧有关的显著特征。

根据一些示例，所述驾驶员辅助系统可配置用于各个应用，包括如下中的至少一个：（i）在驾驶员注意力分散时在短时间段内控制车辆；（ii）车辆的半自主控制；（iii）接收来自于驾驶员行为的反馈，用于通过经验自学习；（iv）学习具体驾驶员的驾驶特性，以优化具体驾驶员的响应；（v）建模驾驶员的注意力焦点和专注度以及（vi）预测驾驶员的即将动作。

在一些示例中，所述多个传感器可包括至少一个车辆传感器，用于感测车辆有关参数。所述车辆传感器可选自如下组：感测车辆速度、发动机温度、燃料液位、发动机转数（例如，rpm）的传感器；注意是否配置风档刮水器的传感器；注意是否配置灯的传感器；注意是否配置危险系统的传感器；注意方向盘位置的传感器；等等。

在一些示例中，所述多个传感器可包括至少一个驾驶员传感器，用于感测驾驶员有关参数。所述驾驶员传感器可选自如下组：感测驾驶员专注度的传感器；从昏昏欲睡提供驾驶员警觉性反馈的照相机；从闭眼提供驾驶员警觉性反馈的照相机；从凝视方向跟踪驾驶员注意力的眼睛跟踪器；安装在方向盘上的压力传感器；监测排汗的皮肤电反应传感器以及脑电图传感器。

在一些示例中，所述多个传感器可包括至少一个周围传感器，用于感测与车辆周围环境有关的变量。所述周围传感器可选自如下组：前视照相机；车道跟随传感器；在所有方向配置以确定附近目标距离的距离传感器，例如，雷达、LIDAR（光检测和测距）、声纳、IR传感器；总体位置传感器；GPS；环境温度传感器和环境光线传感器。

根据一些示例，驾驶员辅助系统可以配置成在选自以下组的至少一个应用中使用：半自主控制、事故预防、报警、培训、驾驶员模拟和车辆设计优化。

在一些示例中，所述驾驶员辅助系统可以整合到车辆中或者改型到车辆中。

根据一些示例，可以提供一种计算机软件产品，包括能由处理器读取的介质，所述介质上存储有：（i）用于使用相关文本将行为表征在存储器中作为帧存储的第一组指令；（ii）用于基于目标和奖励来排序帧的第二组指令；（iii）用于保持帧和将帧分类为前景帧和背景帧的第三组指令；以及（iv）用于识别与具有最高排序的前景帧有关的显著特征的第四组指令。