[发明专利]一种基于板坯宽度的入炉板坯推正控制方法

说明书

技术领域

本发明属于加热炉自动化控制技术领域，特别是，本发明涉及一种基于板坯宽度的入炉板坯推正控制方法，系多种速度模式控制方法，根据本发明方法，实现板坯炉前装钢推正定位精准控制。

背景技术

由于市场经济的发展，用户对钢板产品质量的要求越来越高，对钢板表面缺陷控制提出了更高的要求，同时对加热炉的加热要求也提出了更高的挑战，如板坯加热温度得均匀性、单位时间内炉内板坯数量、板坯在炉时间等。

其中，炉内板坯间隙的大小直接影响板坯加热的各种性能指标。目前，为了减少因加热问题而产生的成品钢板的表面缺陷，需要对加热炉内板坯间隙进行优化控制研究。由此，使不同规格板坯在符合工艺要求的前提下其板坯间隙更合理，加热操作更灵活,可根据需要对炉内板坯间距设定，具有可调性。

然而，在操作人员正确设定间距后，往往还会在装钢执行过程中入炉板坯实际位置出现偏差。而这种偏差来自于板坯入炉前推正控制的定位精准与否所导致。

板坯入炉前推正是宝钢厚板加热炉装钢过程中不可缺少的重要环节之一。目前，国内外厚板加热炉装钢推正定位控制模式是参照普通热轧加热炉的模式来进行控制的。即，现有的装钢推正控制方法对所有板坯对象是采用了同一的速度控制模式。然而，由于厚板的板坯品种较多（板坯宽窄规格不一，即板坯推正定位惯性不同），板坯推正时产生位置误差，当前一块板坯较宽，而后一块板坯较窄时，往往导致无法对炉内板坯间距进行精确控制，甚至出现炉内后一块板坯“骑”在前一块板坯上的叠加情况发生。另外，因炉内板坯间距的减少也影响到板坯加热的各种性能指标。从而对该区段设备产生破坏。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种基于板坯宽度的入炉板坯推正控制方法，针对以往装钢推正定位控制速度仅有一种模式控制的情况,通过现场调研,采用了基于板坯宽度的多种速度模式控制方法，由此实现对板坯炉前装钢推正定位的精准控制。从而减少因炉内板坯间距位置偏差而引起的板坯加热的各种性能指标差异。同时，也确保设备安全。

装钢过程分析

（1）加热炉装钢工艺流程：

宝钢厚板加热炉装钢工艺流程及控制同大多数普通热轧加热炉的模式一样。首先，生产行车从板坯库吊板坯存放在上料辊道后进行信息确认，再经装料辊道输送到加热炉门前自动对中定位，待自动装钢条件允许时，根据计算出的装钢行程目标值开始一次装钢布料。

（2）装钢机推正原理分析：

加热炉装钢推正是装钢过程中重要一步，是装钢行程计算的重要组成部分。

结合附图的参数说明：

TAB_WIDTH，装料辊道宽度；

DIS_TAB_CORR，装钢机推头距辊道边缘之间的距离；

POL_LENGTH，装钢机推杆长度；

CORR_F_CONST，推正前进常数；

CORR_F_DIS，推正前进行程；

CORR_B_DIS，推正后退行程；

CORR_B_CONST，推正后退常数；

CORR_B_FACT，推正后退系数；

SLAB_WIDTH，板坯宽度；

SPACE_DIS，下次装钢板坯距固定梁尾部的距离；

SAG_DIS，固定梁上最后一块板坯到固定梁尾部之间的距离；

SLAB_SPACE，炉内板坯间隙；

∑Wb，步进梁步距累积之和；

在自动模式控制下，装钢机将炉前定位完毕后的板坯，利用装钢机推头将炉前板坯按照计算行程将板坯推正，并按照行程计算后退，装钢机再托起板坯上升，按照设定装钢行程将板坯送入炉内并存放步进梁的固定梁上，装钢机后退到原点位置，完成一次自动装钢过程。

a.推正前进行程(CORR_F_DIS)

装钢机推正前进行程，即装钢机把板坯从辊道上推到辊颈的地方装钢机所前进的距离。推正前进行程实际就是辊道宽度加上推头距辊道的距离再减去板坯的宽度，而在前进过程中需要考虑到抱闸时的偏差，所以设定了推正前进常数。当装钢机实际行程大于推正前进行程时，推正前进动作停止。

推正前进行程计算公式如下：A=A1+A2-A3-A4

结合图中参数说明：

A=CORR_F_DIS(推正前进行程);

A1=TAB_WIDTH(装料辊道宽度);

A2=DIS_TAB_CORR(装钢机推头距辊道边缘之间的距离);

A3=SLAB_WIDTH(板坯宽度)；

A4=CORR_F_CONST(推正前进常数)；