[发明专利]一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法

权利要求书

1.一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，所述的负载机构包括电机、旋转变压器和高频箱，其特征在于方法步骤如下：

（1）对电机通以直流电，待负载机构稳定后，计算电机与旋转变压器的相位差；

（2）在当前速度环采样时刻采集电机的当前转速，根据电机的额定转速和当前转速，利用自适应PID计算转矩电流；

（3）在当前电流环采样时刻采集电机A、B相绕组电流i_A、i_B并对其进行离散傅里叶DFS计算，得到i_A、i_B的谐波频谱、幅值、相位；

（4）根据步骤（3）的结果以及转子磁场角θ_R计算补偿系数，利用补偿系数对电机A、B相绕组电流i_A、i_B进行谐波补偿；

（5）将步骤（4）补偿后的电机A、B相绕组电流转换到转子坐标系下；

（6）利用步骤（2）计算的转矩电流计算转子坐标系的两轴电压；

（7）利用步骤（6）计算的两轴电压确定PWM波形发生器的三相时间值；SVPWM波形发生器根据三相时间值产生电压波，将该电压波加载在电机绕组上实现对电机的控制；

（8）进入下一电流环采样时刻，转入步骤（3）重复执行；

（9）进入下一速度环采样时刻，转入步骤（2）重复执行；所述的速度环采样时间大于电流环采样时间且是电流环采样时间的整数倍。

2.根据权利要求1所述的星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，其特征在于：所述步骤（1）的相位差计算公式如下：

θ0=(θ×p360-INT[θ×p360])×360]]>

其中，p-旋转变压器极对数；INT-取整；θ-旋转变压器的机械角度。

3.根据权利要求1所述的星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中的补偿系数C_factor计算公式如下：

式中，a₃、a₅、a₇、a₉…为步骤（3）计算的幅值，…为步骤（3）计算的相位，θ-旋转变压器的机械角度。