[发明专利]无线定位方法和装置

权利要求书

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

接收传感器上报的采集数据；

判断采集数据中是否存在异常数据；

若采集数据中存在异常数据，对传感器进行Zigbee定位；

若Zigbee定位成功，则呈现通过Zigbee定位获得的定位信息；

若Zigbee定位不成功，则进行冲突分析处理；

若冲突分析处理成功，则呈现通过冲突分析处理获得的定位信息；

若冲突分析处理不成功，则呈现定位失败信息；

其中冲突分析处理包括：

利用读卡器上报的功率指示信息，选择与传感器距离最近的读卡器；其中传感器中的无源定位卡在产生感应电流后，发送识别信号，接收到识别信号的读卡器计算识别信号功率值，并上报包括识别信号功率值的功率指示信息，从而将提供最大识别信号功率值的读卡器作为与传感器距离最近的读卡器；

判断所述最大识别信号功率值是否大于预定阈值；

若所述最大识别信号功率值大于预定阈值，则判断冲突分析处理成功，并确定传感器位于所述与传感器距离最近的读卡器的范围内；

若所述最大识别信号功率值不大于预定阈值，则判断冲突分析处理不成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若采集数据中存在异常数据，对传感器进行Zigbee定位的步骤包括：

若采集数据中存在异常数据，判断当前设定的定位模式是否为Zigbee定位模式；

若当前设定的定位模式为Zigbee定位模式，则执行对传感器进行Zigbee定位的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若当前设定的定位模式为GPS定位模式，则对传感器进行GPS定位；

若GPS定位成功，则呈现通过GPS定位获得的定位信息；

若GPS定位不成功，则呈现定位失败信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

若冲突分析处理不成功，则呈现定位失败信息的步骤包括：

若冲突分析处理不成功，进一步判断当前定位模式是否为Zigbee混合模式；

若当前定位模式为Zigbee混合模式，则执行对传感器进行GPS定位的步骤；

若当前定位模式不是Zigbee混合模式，则执行呈现定位失败信息的步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

判断采集数据中是否存在异常数据的步骤包括：

判断采集数据是否超出预定的数值范围；

若采集数据超出预定的数值范围，则判断采集数据中存在异常数据。

6.一种无线定位装置，其特征在于，包括接收单元、异常数据识别单元、Zigbee定位单元、定位信息呈现单元和冲突分析单元，其中：

接收单元，用于接收传感器上报的采集数据；

异常数据识别单元，用于判断采集数据中是否存在异常数据，若采集数据中存在异常数据，则指示Zigbee定位单元对传感器进行Zigbee定位；

Zigbee定位单元，用于根据异常数据识别单元的指示，对传感器进行Zigbee定位；若Zigbee定位成功，则指示定位信息呈现单元呈现通过Zigbee定位获得的定位信息；若Zigbee定位不成功，则指示冲突分析单元进行冲突分析处理；

定位信息呈现单元，用于根据Zigbee定位单元的指示，呈现通过Zigbee定位获得的定位信息；根据冲突分析单元的处理结果，若冲突分析处理成功，则呈现通过冲突分析处理获得的定位信息；若冲突分析处理不成功，则呈现定位失败信息；

冲突分析单元，用于根据Zigbee定位单元的指示，进行冲突分析处理；

其中冲突分析单元包括：

选择模块，用于利用读卡器上报的功率指示信息，选择与传感器距离最近的读卡器；其中传感器中的无源定位卡在产生感应电流后，发送识别信号，接收到识别信号的读卡器计算识别信号功率值，并上报包括识别信号功率值的功率指示信息，从而将提供最大识别信号功率值的读卡器作为与传感器距离最近的读卡器；

判断模块，用于判断所述最大识别信号功率值是否大于预定阈值；

定位模块，用于根据判断模块的判断结果，若所述最大识别信号功率值大于预定阈值，则判断冲突分析处理成功，并确定传感器位于所述与传感器距离最近的读卡器的范围内；若所述最大识别信号功率值不大于预定阈值，则判断冲突分析处理不成功。