[发明专利]一种基于触点式机械二维码的模具识别装置及识别方法有效
| 申请号: | 201310209756.2 | 申请日: | 2013-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN103310173A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
| 发明(设计)人: | 黄敦新;李令奇;王文洪;杨振业;刘洪江 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 |
| 主分类号: | G06K7/00 | 分类号: | G06K7/00 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴 |
| 地址: | 511458 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 触点 机械 二维码 模具 识别 装置 方法 | ||
1.一种基于触点式机械二维码的模具识别装置,其特征在于,包括母模和模具识别器,所述模具识别器上集成了子模和模具识别传感器,所述母模包括代表模具触点信息的母模定触点和母模安装板,所述母模定触点设置在母模安装板上;所述子模包括子模推杆、子模安装板、回位弹簧、回位弹簧压板以及子模动触点,所述子模推杆安装在子模安装板,所述回位弹簧一端安装在子模推杆上,另一端固定在回位弹簧压板上,所述子模动触点设置在回位弹簧压板和模具识别传感器安装板之间。
2.根据权利要求1所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置,其特征在于,所述母模固定安装在模具本体上或者是嵌入模具本体上开设的凹槽内。
3.根据权利要求1所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置,其特征在于,所述母模定触点为带凸台的圆柱,圆柱的直径为0.5~12mm。
4.根据权利要求1所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置,其特征在于,所述母模上开设有导向槽,所述子模上设有与导向槽匹配的突起。
5.根据权利要求1所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置,其特征在于,所述母模定触点排列成圆形阵列或者是矩形整列。
6.根据权利要求1所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置,其特征在于,所述母模安装板上设有圆孔,所述母模定触点固定于安装板的圆孔内。
7.根据权利要求1所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置,其特征在于,每根子模推杆上都对应设置一根回位弹簧。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置的识别方法,其特征在于,包括下述步骤:
S1、将母模固定在模具本体上,并将母模与模具识别器相匹配;
S2、子模安装板向母模运动,子模推杆受到母模定触点向上的推力时,克服回位弹簧的预紧力而压缩回位弹簧;
S3、随着推杆移动,子模动触点接触到模具识别器安装板,触发模具识别传感器,形成电信号,传入计算机中进行识别与编程匹配;
S4、模具识别完成后,子模与母模分离,在回位弹簧的回复力作用下,推动推杆回位,子模动触点自动与模具识别传感器安装板分离,等待下一次模具的识别。
9.根据权利要求8所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置的识别方法,其特征在于,母模上的模具信息通过触点安装板上的触点的有和无来表示,每个安装的点位有两种可能的方式,根据有无组成0或1信息单元。
10.根据权利要求8所述的基于触点式机械二维码的模具识别装置的识别方法,其特征在于,母模是固定的安装在模具上面,而子模固定在模具识别器上,当二者相配合时,固定触点推动活动触点移动,当触点运动至设定极限位置时,其将接触电控板电磁单元,进而使对应的接触单元线路接通,从而合此单元对外传送发出电信号,传入计算机内。
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