[发明专利]自动焊锡机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，尤其是一种自动焊锡机。 

背景技术

早期的焊锡加工过程中，采用人工手持被加工件，用电烙铁对被加工件需要焊接的部位进行焊锡操作，这样不但人力资源高而且焊锡过程中产生的高温及废气对人体健康也存在一定的威胁，不利于长期工作。后来，随着工业化程度的提高，焊锡行业也出现了越来越多的自动化设备。 

如图1所示的自动焊锡机，它包括桌架、传动机构、焊锡机构、防护机构、气路装置。所述的传动机构安装在桌架的台面上，焊锡机构安装在桌架上且跨置于传动机构的上方，气路装置安装在桌架的台面下，所述的防护机构扣置在焊锡机构上。由于焊锡机构上设有吹锡盒，在烙铁头上的焊锡积累到一定程度时，吹锡盒在锡盒汽缸的驱动下伸至烙铁头的下方，烙铁头上残留的焊锡被压缩气体吹到吹锡盒内而被回收利用，从而大大降低了生产成本。同时，因为有防护机构，所以避免了操作人员直接接触到焊接时产生的气体，保证了操作人员的身体健康。但是，由于焊锡机构仅为上下移动装置，无法对被加工工件进行全面的焊锡，从而无法保证产品的焊锡质量，不利于保证产品的良品率。 

如图2所述的自动焊锡机，包括机体，机体内安装有锡炉；机体内安装有由马达驱动的水平传动装置，水平传动装置上安装移动箱体，移动箱体内安装有垂直传动装置和垂直导轨，垂直导轨上装有升降块，升降块由垂直传动装置驱动，升降块固定连接PCB固定装置，PCB固定装置位于移动箱体外，自动焊锡机作业时，可实现PCB的水平移动以及上下升降，因此操作简单，且由于自动化控制，焊接工艺稳定，产品的质量可以得到较好的保障。但是由于焊锡过程中，锡料易存在废渣，若不及时清理，会严重影响下一次焊锡的质量，不利于产品质量的保证；且焊锡过程中产生的高温也不利于自动焊锡机长期有效地工作。 

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种搪锡产品质量好，可有效提高工作效率、降低人力资源消耗、保护保护工作人员安全的自动焊锡机。 

技术方案：为了实现以上目的，本发明提供的一种自动焊锡机包括机架、传送机构、搪锡机构、控制机构，所述的控制机构包括PLC控制柜、触摸显示屏，所述的PLC控制柜设于机架内，可有提高空间利用率，减少自动焊锡机的空间占有率；所述的传送机构横向水平设于机架上，水平安装的传送机构可保证工件传输的平稳性，使其不易在传输过程中移位；所述的搪锡机构设于机架上部，当工件到达搪锡位置时，搪锡机构可快速反应，对工件进行搪锡，有效提高工作效率的同时也能够节省空间，减少自动焊锡机的体积，提高其对各个空间的适应性，所述的传送机构由PLC控制柜控制，可减少人工作业，不但能够提高工作效率降低生产成本，还能够避免人工直接接触锡料，保证工作人员的安全及健康。 

所述的传送机构包括输送带、回传带、传动电机、推料块，所述的输送带、回传带与传动电机相连接，所述的推料块设于输送带尾端，推料块可将使用后的工件放置盒直接推至回传带，回传至起始位置，减少人工搬运的步骤，有效提高工作效率。 

所述的输送带与回传带通过连接板连接成“U”形，“U”形结构的输送带与回传带不但能够有效节省占用空间而且输送完工件即回传再用能够有效提高工作效率，节省人工搬运的时间。 

所述的搪锡机构包括搪锡抓手、汽缸、锡缸、助焊剂盒，为了能够更有效地利用空间，所述的助焊剂盒设于输送带下方；所述的助焊剂盒底部设有伸缩机构，可在不需要使用助焊剂时，回缩至输送带下方，有效提高焊锡机的灵活性；为了提高设备的安全性，所述的锡缸固定设于机架上；所述的搪锡抓手设于锡缸上方且与汽缸相连接以便与汽缸对搪锡抓手的控制，所述的汽缸固定于机架上。 

    所述的输送带一侧设有检测机构，所述的检测机构包括感应器、挡块，所述的感应器设于输送带一侧，可有效快速地感应位于输送带上工件的位置，并控制挡块作出反应，有效实现对工件的有效拦截，所述的挡块设于输送带下方，可在感应器感应到工件通过时，迅速弹起，挡住工件放置板，准确定位，保证下一工序的有效进行。 

    所述的锡缸上部设有扫料机构，所述的扫料机构包括扫料块、推杆，所述的推杆由PLC控制柜控制，由于搪锡过后，锡料表面会产生一定的废料，影响下一次搪锡的效果，所述的扫料块能够有效将残留在锡料表面的废料刮除，保证下一次搪锡的顺利进行，可有效提高产品质量。 

由于锡缸热量较高，搪锡过程中会产生大量的热以及废气，对工作人员的身体健康造成一定的伤害，所述的吸风罩设置在搪锡机构的上方能够及时将搪锡所产生的废气吸走，有效保护工作人员的身体健康。