[发明专利]基于滑窗搜索的机动车号牌识别方法

权利要求书

1.基于滑窗搜索的机动车号牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）车牌定位步骤：对当前帧中出现在场景内的各车辆进行目标跟踪，再对各车辆车牌进行定位；

2）车牌字符预分割步骤：对提取的单个待识别的车牌图像进行尺寸归一化处理与二值化处理，再根据先验信息确定车牌图像中各字符分割中心，所述先验信息为字符间隔的宽高比以及字符宽高比；

3）滑窗搜索步骤：用标准字符尺寸的窗口在当前待识别车牌图像的各字符的分割中心以及分割中心左右滑窗搜索各m次，得到2m+1个滑窗识别结果；

4）滑窗识别步骤：将车牌中每个字符的滑窗识别结果放入该位置字符对应投票池中，计算各字符投票池中比例最高且大于决策阈值的识别结果作为单个字符的最终识别结果。

2.如权利要求1所述基于滑窗搜索的机动车号牌识别方法，其特征在于，在执行步骤4）之前，循环执行步骤1）至步骤3）N次，得到从连续N帧图像中检测到N₁个当前待识别车牌图像中每个字符的滑窗识别结果(2m+1)×N₁，N₁≤N。

3.如权利要求2所述基于滑窗搜索的机动车号牌识别方法，其特征在于，对于同一目标跟踪车辆车牌的滑窗识别，在第一次得出字符的最终识别结果之后，如有新的一帧各字符滑窗搜索识别结果进入投票池，则判断当前字符投票池中是否已装满(2m+1)×M个滑窗识别结果，M为待识别车牌输出结果的限定帧数，如是，则将对应各字符投票池中第一帧识别结果去除，加入对应新的一帧的各字符的滑窗识别结果，如否，则直接加入新的一帧的各字符的滑窗识别结果进入对应各字符投票池。

4.如权利要求2或3所述基于滑窗搜索的机动车号牌识别方法，其特征在于，对于同一目标跟踪车辆车牌的滑窗识别，若连续更新N₂帧，跟踪目标车辆没有新的数据输入，则终止该目标车辆车牌识别，输出各字符滑窗识别最终结果。

5.如权利要求1所述基于滑窗搜索的机动车号牌识别方法，其特征在于，二值化处理后车牌图像，白色表示车牌字符，黑色表示背景；尺寸归一化处理后车牌高度缩放到统一尺寸h；先验信息包括：车牌中字符的宽高比为t₁，车牌2、3字符的间隔最大，2、3字符间间隔的宽高比为t₂，其他字符间间隔的宽高比为t₃，字符宽度w₁=h×t₁，2、3字符间间隔宽度w₂=h×t₂，其他字符间间隔宽度w₃=h×t₃；

根据先验信息确定车牌图像中各字符分割中心的具体方法是：

2-1）通过宽为高为h宽为w₂的滑窗搜素找出黑色像素点最多的区域，该区域的左右边界为车牌中第2、3字符间隔左右边界，左边界为l_s2,3，右边界为l_e2,3；

2-2）根据第2、3字符间隔左右边界、字符宽度w₁、其他字符间间隔宽度w₃计算得到各两相邻字符间间隔的分割中心，再在各两相邻字符间间隔的分割中心用高为h宽为w₃的滑窗左右搜素找出黑色像素点最多的区域，该区域的左右边界为这两相邻字符间隔左右边界，最终确定各字符分割中心。