[发明专利]一种单级齿轮传动系统谐波抑制简易方法

权利要求书

1.一种单级齿轮传动系统谐波抑制最简易方法，其特征在于：该方法首先齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素建立单级直齿齿轮传动系统模型，给出其产生混沌谐波的条件，并利用一个最简单的控制器实现单级齿轮传动系统谐波快速抑制，通过实验验证结论的正确性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对于单级齿轮传动系统仅考虑齿轮的扭转振动，采用集中质量法建立齿轮副扭转振动分析模型；其中，                                                为齿轮副的啮合阻尼；和为主、被动齿轮的转动惯量；和为主、被动齿轮的基圆半径；为齿轮副的时变啮合刚度；和为主、被动齿轮的扭转振动位移；和为作用在主、被动齿轮上的转矩；为齿轮啮合综合误差，可得到单级齿轮传动系统的动力学方程为：

                                     (1)

齿轮间隙为2b，间隙非线性函数为

                                                                                            (2)

根据权利要求1所述的方法，其特征在于：模型无量纲微分方程为

                                                         (3)

其中,为无量纲齿轮啮合刚度，为无量纲阻尼，为无量纲频率，为齿轮传动的外部激励幅值；为齿轮传动的等效外部激励。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：单级齿轮传动系统谐波抑制自适应控制器为

                                                                                        (4)

其中，为自适应更新律并可表示为

                                                                                                                         (5)

利用上述自适应控制器可以实现单级齿轮传动系统谐波快速抑制。