[发明专利]一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法

权利要求书

1. 一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：将标准球头安装到机床主轴上，在机床系统中设置标准球头的工作长度L和球头直径D；在机床床身架设带数据采集和输出的数显千分表，数显千分表的测头与标准球头接触后压进一定距离d，并对当前千分表的位置复零；打开机床RTCP运动模式，使C轴绕标准球头球心进行旋转；用数显千分表采集旋转过程中球头与测头之间产生的位移偏差△l，不同旋转角度下的位移偏差△l值即为C轴在该角度下的联动精度。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于：所述的在将标准球头安装到机床主轴上前，还包括将机床两联动轴复零的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于：所述的C轴以固定速度F、固定角度α绕标准球头球心进行旋转，每次旋转固定角度α后暂停t秒,旋转固定角度α的时间加上暂停时间t等于数显千分尺数据采集周期T。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于：所述的C轴旋转方向是顺时针方向、逆时针方向或正反两个旋转。

5.根据权利要求3或4任一所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于，所述的旋转固定角度α在0.1度～10度之间选取，暂停时间t在1秒～10秒之间选取。

6.根据权利要求1、2 、3或4任一所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于，所述的标准球头是一端设置有安装直柄的标准球体，标准球头的工作长度L和球头直径D是已知量，球头的球度精度应小于等于0.001mm，标准球头装入主轴后绕轴线的同轴度小于0.01mm。

7.根据权利要求5所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于，所述的标准球头是一端设置有安装直柄的标准球体，标准球头的工作长度L和球头直径D是已知量，球头的球度精度应小于等于0.001mm，标准球头装入主轴后绕轴线的同轴度小于0.01mm。

8.根据权利要求5所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于，所述的数显千分表外接有用于数据采集的计算机，数显千分表的测头与标准球头保持接触并压进一定距离d，d的数值大于C轴联动允许的联动精度即位移偏差△l的2倍。

9.根据权利要求6所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于，所述的数显千分表外接有用于数据采集的计算机，数显千分表的测头与标准球头保持接触并压进一定距离d，d的数值大于C轴联动允许的联动精度即位移偏差△l的2倍。

10.根据权利要求7所述的一种多轴联动双摆头数控铣床C轴联动精度的检测方法，其特征在于，所述的数显千分表外接有用于数据采集的计算机，数显千分表的测头与标准球头保持接触并压进一定距离d，d的数值大于C轴联动允许的联动精度即位移偏差△l的2倍。