[发明专利]振动给料稳速控制系统及方法

权利要求书

1.一种振动给料稳速控制系统，它包括振动给料机构和称重机构，其特征在于，该系统还包括：

      称重传感器，用于获取所述称重机构上的当前包装物料的重量信号；

      称重信号调理单元，用于对从所述称重传感器获取到的信号进行调理，并过滤掉干扰信号；

      称重信号数字采集与处理单元，用于把经过所述称重信号调理单元进行调理的信号转换成数字信号，并进一步上传给CPU中央处理单元；

      CPU中央处理单元，用于处理从所述称重传感器传输来的信号，与外围的上位机进行通讯，通过比较当前的给料速度和精度与原先设定的目标给料速度和精度，根据比较结果和基于经验数据建立的控制模型，设定下一次生产的提前给料量和振动量，控制所述振动给料机构进行动作，实现振动稳定给料；

      开关量输入输出模块，用于接收所述CPU中央处理单元的命令，并下发给所述振动给料机构的控制开关，控制所述控制开关的动作，或者获取所述控制开关的开关量，并把该数值信号上传给所述CPU中央处理单元；

      通讯接口，用于所述CPU中央处理单元与外围的上位机之间的通讯；

      显示单元，用于显示所述CPU中央处理单元的输出结果； 

      以及模拟量输出模块。

2.根据权利要求1所述的振动给料稳速控制系统，其特征在于：所述控制开关包括振动给料控制器、继电器和位置光电开关，所述位置光电开关把当前的开关位置量通过所述开关量输入输出模块上传给所述CPU中央处理单元，所述CPU中央处理单元通过所述继电器控制所述振动给料控制器进行动作。

3.根据权利要求2所述的振动给料稳速控制系统，其特征在于：所述系统还包括人机互动界面，所述人机互动界面与所述CPU中央处理单元相连接。

4.一种如权利要求3所述的振动给料稳速控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

（1）获取当前振动给料机构的给料速度和精度：通过所述称重传感器获取所述称重机构的当前物料料重量的信号，并通过所述CPU中央处理单元计算出当前给料速度和精度；

（2）获取给料速度和精度的差值：比较当前的给料速度和精度与目标给料速度和精度，并获得当前的给料速度和精度与目标给料速度和精度之间的差值；

（3）对振动给料机构进行稳速控制：根据上述步骤（2）获得的差值，并基于经验数据建立的控制模型，设定下一次生产的提前给料量和振动量。

5.根据权利要求4所述的振动给料稳速控制系统的控制方法，其特征在于，对于不能达到目标称重量的包装袋，在后续的生产过程中设置有剔除步骤。