[发明专利]一种三头倒角机及其控制程序

权利要求书

1.一种三头倒角机，包括床身，其特征在于，所述床身的后面设有横切装置，所述床身的右侧设有竖切装置，所述床身前面设有工作台面，所述工作台下方设有电气控制装置，所述横切装置、竖切装置和所述工作台均由所述电气控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的三头倒角机，其特征在于，所述横切装置包括横切机架和竖立机架，所述横切机架上装有两条直线导轨，两条直线导轨中间装有与其平行的第一滚珠丝杆，右侧装有驱动电机，驱动电机与第一滚珠丝杆连接，所述竖立机架的下端设有横切下机头，所述竖立机架的上端两侧分别设有直线导轨，所述直线导轨的中部设有第二滚珠丝杆，所述直线导轨上设有一安装横切上机头的底座，所述竖立机架的顶部设有一步进电机，所述步进电机的输出轴通过第二滚珠丝杆与底座上的螺母啮合，所述横切上机头的左侧设有位移传感器。

3.根据权利要求1所述的三头倒角机，其特征在于，所述竖切装置包括底座，所述底座上设有竖切机架，所述竖切机架两侧分别设有一直线导轨，所述直线导轨中部设有第三滚珠丝杆，所述直线导轨上设有沿直线导轨上下滑移的竖切机头底座，所述竖切机头底座上设有竖切机头，所述第三滚珠丝杆与所述竖切机头底座上的螺母啮合，所述底座内部设有驱动电机，所述竖切机头底座通过第三滚珠丝杆与驱动电机连接。

4.根据权利要求1所述的三头倒角机，其特征在于，所述工作台里面间隔安装有两排共12个电磁铁。

5.根据权利要求1所述的三头倒角机，其特征在于，所述工作台里面间隔安装有多个气嘴。

6.根据权利要求1所述的三头倒角机，其特征在于，所述工作台的后侧设有横切靠桩。

7.根据权利要求1所述的三头倒角机，其特征在于，所述工作台对应所述竖切装置的一端设有竖切靠桩。

8.一种三头倒角机控制程序，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，打开电源、接通压缩空气，将需要倒角的工件放在工作台面上；

第二步，横向倒角时，视工件高度情况，等于或高于25mm时启用“三头”模式，低于25mm时启用“二头”模式，按下控制面板上的“横切”按键，启动横切模式；

第三步，将工件移动并紧靠横向靠桩，位移传感器的下方适当位置；

踩下脚踏开关（不要松开），此时：压缩空气停止、电磁铁上磁吸紧工件、横切上机头及位移开关向下移动，测量工件高度；高度测量完毕，PLC数字控制器接收到位移传感器相关信号后，停止步进电机转动，并通过步进电机的自锁功能，锁定横切上机头，开始横向倒角；

第四步，松开脚踏开关，此时：电磁铁断电消磁、横切装置向右快速复位、工作台压缩空气接通，工件被空气顶起来，即可轻松进行转向，并进行第三步操作；如此反复四次，即可将工件横向的八条棱边全部倒完角；当倒相同高度的工件时，横切上机头不用复位、再次测量工件高度；

第五步，工件横向棱边倒角完成后，按下控制面板上的“竖切”按键，启动竖切模式；

第六步，将工件相邻两条直角边与横切靠桩、竖切靠桩靠紧；

踩下脚踏开关，此时：压缩空气停止、电磁铁吸紧工件、竖切机头向下移动，给竖向棱边进行倒角加工；

第七步，松开脚踏开关，此时：电磁铁断电消磁、竖切机头向上快速复位、工作台压缩空气接通，工件被空气顶起来，即可轻松进行转向，并进行第六步操作；如此反复四次，即可将工件的四条竖向棱边全部倒完角。