[发明专利]一种用于武术健身训练的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于练习武术的器械，特别是能提高练习者的兴趣和被动反应能力的集运动、健身、娱乐等特点于一身的一种用于武术健身训练的机器人。

背景技术

中华武术有几千年的悠久历史，是古代劳动人民和野兽搏斗、战争创造出来的防身技能，经过无数次的战争日渐完善，形成体系；从古至今，在武术训练中一般都使用静止的辅助器械进行练习，如形似人体的木人桩，木人桩是一种形似人体的木质结构，练习者通过不断与木人的臂膀身体接触、打击来完成攻击训练。但一般的武术训练器械的缺点是：结构单一，缺乏动感，训练不了反应能力，而且需要练习者付出大量的时间和精力，忍受长期的枯燥和寂寞才能产生一些效果。市场上虽然有了一些相对比较动感的武术训练器械，但是结构比较复杂，制造成本高，噪音大，而且可操作性差。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作灵活方便，大大降低噪音，提高练习者的被动反应能力，能够改变机器人出拳、踢脚组合及速度，而且更贴近练习者的习惯和兴趣，寓教于乐的一种用于武术健身训练的机器人。

为此本发明所采用的技术方案是：由头部、身部、手部、脚部和一块垫板组成，脚部的一只固定腿与垫板固定连接，另一只活动腿与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂后端设有气动装置安装在身部上，身部内设有空气压缩机通过气管与气动装置连接，身部内设有电动机，电动机通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮，偏心轮与伸入身部内的活动腿上端的弯钩形成间隙接触，身部的后部安装电脑控制器并通过导线与空气压缩机和电动机连接。

所述身部的前端安装有电子计分器和发声装置。

本发明的优点是：本发明结构简单，操作灵活方便，通过采用空气压缩机结合气动装置，利于节能环保，而且大大降低了部件产生的噪音，配备电脑控制器，可随意更改电脑程序，改变机器人的出拳、踢腿组合及速度，能更加贴近练习者的习惯和兴趣，寓教于乐。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是垫板、2是固定腿、3是活动腿、4是前臂、5是气动装置、6是空气压缩机、7是电动机、8是偏心轮、9是电脑控制器、10是电子计分器、11是发声装置、12是插头、13是电线。

具体实施方式

一种用于武术健身训练的机器人，由头部、身部、手部、脚部和一块垫板1组成，脚部的一只固定腿2与垫板1固定连接，另一只活动腿3与身部铰接且其一端伸入身部内，手部的前臂4后端设有气动装置5安装在身部上，身部内设有空气压缩机6通过气管与气动装置5连接，身部内设有电动机7，电动机7通过传动机构带动处于身部下部的一个偏心轮8，偏心轮8与伸入身部内的活动腿3上端的弯钩形成间隙接触，身部的后部安装电脑控制器9并通过导线与空气压缩机6和电动机7连接；在用于武术健身训练的机器人的身部的前端安装有电子计分器10和发声装置11，一带有插头12的电线13与用于武术健身训练的机器人和电脑控制器9连接。

本发明在工作时，电动机7通过传动机构带动偏心轮8旋转，偏心轮8会间隙接触活动腿3上端的弯钩，从而带动活动腿3向上踢出，同时空气压缩机6通过气动装置5驱动手部的前臂4向前打出，当练习者每击打在用于武术健身训练的机器人的有效部位时，电子计分器10会计分并通过发声装置11发出语音提示；练习者可以通过更改电脑控制器9内的电脑程序，从而实现变动机器人的出拳、踢腿组合以及速度。