[发明专利]一种室内导航系统及其室内导航方法

权利要求书

1.一种室内导航系统，其特征在于：它包括系统管理客户端（1）、位置及导航服务器（3）、移动终端（4）、布置在室内各个导航目标位置上的二维码标签（5）、数据库服务器（2），其中，所述二维码标签（5）的二维码标识信息与目标位置信息绑定后存储在数据库服务器（2）内，所述系统管理客户端（1）连接数据库服务器（2），所述数据库服务器（2）连接位置及导航服务器（3），位置及导航服务器（3）与移动终端（4）无线通信，移动终端（4）能扫描各个导航目标位置的二维码标签（5）。

2.根据权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于：所述位置及导航服务器（3）与移动终端（4）之间通过2G、3G或Wi-Fi无线通信。

3.根据权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于：所述各个导航目标位置上的二维码标签（5）具有统一的二维码编码格式。

4.根据权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于：所述移动终端（4）为智能手机、平板电脑或谷歌眼镜。

5.一种利用权利要求1所述室内导航系统的室内导航方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：在室内场景中的各个目标位置设置二维码标签（5），所述各个目标位置的二维码标签（5）分别具有唯一的二维码标识信息；

步骤2：将室内场景中各个目标位置的位置信息与对应的二维码标签（5）的二维码标识信息绑定后存储在数据库服务器（2）内，同时，还将室内场景中各个目标位置的名称信息存储在数据库服务器（2）内，同时建立室内场景中各个目标位置的位置信息与名称信息的映射；

步骤3：在室内场景的各个路径上着色，着色时保证以每个路口为中心点，围绕路口的各条道路具有不同的颜色；并绘制室内场景的电子地图，绘制电子地图时，确保电子地图中各个二维码标签（5）所代表的目标位置与实际的室内场景一致，同时确保电子地图中各条道路上的颜色与实际的室内场景一致，然后将该电子地图储存到系统管理客户端（1）中；

步骤4：在实际的室内场景中用移动终端（4）扫描位于当前位置处的二维码标签（5），移动终端（4）通过位置及导航服务器（3）向数据库服务器（2）发送二维码标签查询信息，数据库服务器（2）接收到该二维码标签查询信息后，将上述二维码标签（5）所对应的位置信息发送给位置及导航服务器（3）；

步骤5：在移动终端（4）上输入导航目标位置所对应的名称信息，并通过位置及导航服务器（3）传输给数据库服务器（2）；数据库服务器（2）根据该名称信息确定导航目标位置的位置信息，并将该导航目标位置的位置信息传输给位置及导航服务器（3），此时，位置及导航服务器（3）从系统管理客户端（1）调取电子地图，并在电子地图上根据当前位置的位置信息和目标位置的位置信息通过常规导航算法得到当前位置到目标位置的导航路径，另外，根据该导航路径得到导航路径所对应的道路颜色序列；

步骤6：所述位置及导航服务器（3）将上述导航路径和对应的道路颜色序列发送给移动终端（4）供人们进行导航参考。

6.根据权利要求5所述的室内导航方法，其特征在于：它还包括步骤7，当室内场景中的目标位置的名称信息发生变更时，通过系统管理客户端（1）将变更信息传输给数据库服务器（2）。

7.根据权利要求5所述的室内导航方法，其特征在于：所述步骤5中，根据当前位置的位置信息和目标位置的位置信息通过如下公式得到当前位置到目标位置的导航路径：

f(n)=g(n)+h(n)

其中，将室内场景的所有道路划分为多个方格，每个方格对应一个节点n，f(n)为从当前位置经由某个节点n到目标位置的估价函数，g(n)为状态空间中从当前位置到上述节点n的实际代价，h(n)为从上述节点n到目标位置最佳路径的估计代价。

8.根据权利要求5所述的室内导航方法，其特征在于：所述电子地图为CAD格式地图。

9.根据权利要求5所述的室内导航方法，其特征在于：所述各个目标位置的名称信息包括省区代码、城市代码、建筑物代码、楼层代码、分区代码、坐标代码、地点简介或网址信息。