[发明专利]湿磨供料控制系统及方法

权利要求书

1.一种湿磨供料控制方法，其特征在于，该方法包括：

第一接收步骤：接收操作人员通过操作站设定的供料控制参数，包括物料泵向湿磨机输送的物料进料量、分散剂泵向湿磨机输送的分散剂的投配比例及分散剂的密度；

第二接收步骤：接收质量流量计实时检测的从物料存储罐进入物料泵的物料的实际质量流量及物料的密度；

第一调节步骤：根据设定的物料进料量及物料的实际质量流量计算、调节物料泵变频器的频率；及

第一控制步骤：物料泵变频器根据计算或调节后的频率控制物料泵的转速，以控制物料泵向湿磨机输送的物料量。

2.如权利要求1所述的湿磨供料控制方法，其特征在于，所述第一调节步骤包括：

当质量流量计检测得到的物料的实际质量流量大于设定的物料进料量时，减少物料泵变频器的频率；及

当质量流量计检测得到的物料的实际质量流量小于设定的物料进料量时，增加物料泵变频器的频率。

3.如权利要求2所述的湿磨供料控制方法，其特征在于，所述第一调节步骤对物料泵变频器的频率的计算、调节是依据PID算法1：LMN1=Kp(e1(t)+1/Ti∫e1(t)dt+Td*de1(t)/dt)，其中，LMN1表示物料泵变频器的频率，e1(t)表示设定物料量与实测流量之间的差值，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。

4.如权利要求1所述的湿磨供料控制方法，其特征在于，该方法还包括：

第三接收步骤：接收体积流量计检测的从分散剂罐进入分散剂泵的分散剂的实际体积流量；

第二计算步骤：根据分散剂的投配比例、分散剂的实际体积流量、分散剂的密度、物料的固含量及物料的密度计算分散剂的投配量；

第二调节步骤：根据计算得到的分散剂的投配量及分散剂的实际体积流量计算、调节分散剂泵变频器的频率；及

第二控制步骤：分散剂泵变频器根据计算或调节后的频率控制分散剂泵的转速，以控制分散剂泵向湿磨机输送的分散剂量。

5.如权利要求4所述的湿磨供料控制方法，其特征在于，所述第二计算步骤包括：根据质量流量计检测得到的物料的密度参照物料的“密度-固含对照表”确定物料的固含量。

6.如权利要求4所述的湿磨供料控制方法，其特征在于，所述第二调节步骤包括：

当体积流量计检测得到的分散剂的实际体积流量大于计算得到的分散剂的投配量时，减少分散剂泵变频器的频率；及

当体积流量计检测得到的分散剂的实际体积流量小于计算得到的分散剂的投配量时，增加分散剂泵变频器的频率。

7.如权利要求6所述的湿磨供料控制方法，其特征在于，所述第二调节步骤对分散剂泵变频器的频率的计算、调节是依据PID算法2：LMN2=Kp(e2(t)+1/Ti∫e2(t)dt+Td*de2(t)/dt)，其中，LMN2表示分散剂泵变频器的频率，e2(t)表示计算得到的分散剂的投配量与实时检测得到的分散剂的实际体积流量之间的差值，Kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。

8.一种湿磨供料控制系统，其特征在于，该系统包括：

第一接收模块，用于接收操作人员通过操作站设定的供料控制参数，包括物料泵向湿磨机输送的物料进料量、分散剂泵向湿磨机输送的分散剂的投配比例及分散剂的密度；

第二接收模块，用于接收质量流量计实时检测的从物料存储罐进入物料泵的物料的实际质量流量及物料的密度；及

第一调节模块，用于根据设定的物料进料量及物料的实际质量流量计算、调节物料泵变频器的频率，从而控制物料泵的转速，以控制物料泵向湿磨机输送的物料量。

9.如权利要求8所述的湿磨供料控制系统，其特征在于，所述第一调节模块执行以下操作：

当质量流量计检测得到的物料的实际质量流量大于设定的物料进料量时，减少物料泵变频器的频率；及

当质量流量计检测得到的物料的实际质量流量小于设定的物料进料量时，增加物料泵变频器的频率。