[发明专利]矿井掘进面用操作平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿井用机械设备，特别是涉及一种用于矿井掘进面的操作平台。

背景技术

矿井下由于条件限制，要完成在离地面一定高度以上的装药、打锚杆、锚索等工作难度较大。当需要在一定高度以上作业时，传统的作业方法是人工搭建临时桥架，人站在其上面作业。然而此种作业方法要不断往复搭建桥架，且由于井下空间限制，搭建后作业仍然有部分区域够不到，同时，由于井下地面不平坦，桥架搭建不能绝对稳当，留有较大安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便矿井掘进面作业的矿井掘进面用操作平台。

本发明矿井掘进面用操作平台，包括单轨吊行走机构、起吊梁、回转台、主梁、四根支撑腿；

所述起吊梁呈箱体式结构，所述单轨吊行走机构和四根支撑腿都固定在起吊梁的上方，单轨吊行走机构位于起吊梁上端面的中间位置，四根支撑腿位于靠近起吊梁的四个角处；

所述支撑腿包括呈筒状的支撑套筒，第一油缸和支撑底座，所述支撑套筒的筒底固定在起吊梁上，所述第一油缸固定在支撑套筒内，即第一油缸的远离活塞杆一端固定设在支撑套筒的筒底内壁上，所述支撑底座固定在第一油缸的活塞杆端头上；

所述回转台位于起吊梁的下方，回转台以转动的方式设在回转轴的下端，回转轴的上端固定在起吊梁上，回转台与起吊梁之间还设有两个第二油缸，所述两个第二油缸分别位于回转轴的前侧和后侧，两个第二油缸左右水平布置且相互平行，每个第二油缸的右端为活塞杆，所述两根活塞杆端头分别与回转台相铰接，每个第二油缸的远离活塞杆一端都与一固定板的下端相铰接，所述固定板的上端固定在起吊梁上；

所述主梁的左端铰接在回转台的下端面右侧处，右端铰接有一工作平台，所述回转台的下方还设有第三油缸，所述第三油缸的左端即远离活塞杆一端铰接在回转台的下端面左侧处，第三油缸的右端即活塞杆一端铰接在主梁下方的中间位置，第三油缸与回转台之间的铰接点低于主梁与回转台之间的铰接点；

所述主梁的两侧分别设有一辅助梁，辅助梁的一端铰接在回转台的下端面上，另一端与工作平台相铰接，每根辅助梁两端的铰接点与主梁两端的铰接点之间的连线都呈平行四边形；

所述单轨吊行走机构、回转轴、主梁和第三油缸都位于同一个竖直平面内。

本发明矿井掘进面用操作平台，其中所述支撑底座的下方固定设有四个支撑杆，支撑套筒上设有四个供支撑杆穿过的通孔，每个支撑杆位于一个通孔中。

本发明矿井掘进面用操作平台与现有技术不同之处在于本发明矿井掘进面用操作平台包括单轨吊行走机构、起吊梁、回转台、主梁、两根辅助梁、四根支撑腿和工作平台，本发明通过单轨吊行走机构能够在单轨吊上行进而到达需要作业的掘进面处。之后第一油缸的活塞杆伸出，四根支撑腿中的支撑底座顶在掘进面的顶壁上，这样整个操作平台就会变得稳固。再在第三油缸的作用下，工作平台能够上下运动，向上运动到能够与单轨吊持平，向下运动到能着地让工作人员直接上下；而在两个第二油缸的作用下能够使工作平台左右运动，其左右回转角度为120度。当作业完成时，第一油缸的活塞杆收回，支撑底座在活塞杆的带动下也离开掘进面的顶壁，整个操作平台又能够沿着单轨吊而向前运动。所以工作人员站在工作平台上能完成巷道端面上任何位置的作业，大大降低劳动强度，提高劳动效率，且比原先的作业方式更加安全。因此本发明能够使矿井掘进面的作业变得更加方便。

本发明矿井掘进面用操作平台中支撑底座的下方固定设有四个支撑杆，支撑套筒上设有四个供支撑杆穿过的通孔，每个支撑杆位于一个通孔中。这样支撑底座在第一油缸的带动下会更加平稳地伸出或缩回。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明矿井掘进面用操作平台的主视图；

图2为本发明矿井掘进面用操作平台中回转台的主视图；

图3为本发明矿井掘进面用操作平台中回转台的俯视图；

图4为本发明矿井掘进面用操作平台中支撑腿的主视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明矿井掘进面用操作平台包括单轨吊行走机构1、起吊梁2、回转台3、主梁4、四根支撑腿5。所述单轨吊行走机构1包括竖直设置的相互平行的两块板，每块板的下端都固定在起吊梁2的上端面上，每块板的上端都设有两个滚轮，单轨吊12位于两块板之间，两块板上的滚轮分别位于单轨吊12两侧的轨道上。