[发明专利]一种连接器装配螺母的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配螺母的装置及方法，尤其涉及一种连接器装配螺母的装置及方法。

背景技术

现有技术中装配连接器螺母的机器，工作效率低，容易损坏工件。不适合装配螺母数量较多的连接器，螺母的装配方向很难调整一致，并且无法装配多平面位置的螺母。螺母的夹持方式在空间较小的地方不方便使用。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种连接器装配螺母的装置及方法，它具有方便装配螺母，提高工作效率的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种连接器装配螺母的装置，它包括送料装置，送料装置通过导轨与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台、Y轴滑台，X轴滑台固定在Y轴滑台上，Y轴滑台固定在工作台底板上，X轴滑台上固定有夹紧装置，夹紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压紧装置，工作台上还设有与压紧装置相配合的纵推装置和横推装置。

所述夹紧装置包括工件夹具，工件夹具两端分别通过相应的轴承座与各自的夹紧气缸连接，所述各夹紧气缸均与相应的工件顶杆连接，所述工件夹具的一端通过曲柄滑竿与翻转装置连接。

所述翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸与曲柄结构连接。

所述压入装置包括Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块底部与压头连接，Z轴滑块与Z轴气缸连接，压头底端设有磁环，所述Z轴滑块与垫高装置相配合调节压头下滑的高度，所述压头为双层结构，内层为顶杆，顶杆底端设有磁环，顶杆与压入气缸连接，Z轴气缸上方设有Z轴上限位检测装置，所述压入气缸的相应位置设有压入气缸下限位检测装置，所述Z轴滑块底端设有调节深度棒。

所述纵推装置包括纵推气缸，纵推气缸与纵推块连接。

所述横推装置包括横推气缸，横推气缸与横推块连接，所述横推装置的相应位置设有横推后限位检测装置。

所述Y轴滑台与步进电机通过联轴器连接。

所述X轴滑台与伺服电机通过联轴器连接。

所述送料装置为螺母振动盘。

所述导轨上设有气管。

所述纵推块端面为具有斜度的端面。

所述垫高装置包括垫高气缸，垫高气缸与垫高块连接。

一种连接器装配螺母装置的使用方法，具体步骤为：

步骤一：打开电源、气源，利用夹紧装置将工件夹紧，螺母振动盘送料到位；

步骤二：夹紧装置将工件送至与压头相应的位置；

步骤三：纵推气缸动作将单个螺母送至横推位置，并将螺母方向调整一致；

步骤四：横推装置将螺母送至压头下方，磁环吸住螺母；

步骤五：横推装置和纵推装置复位，Z轴气缸带动Z轴滑块进而带动压头向下运动，将螺母送入工件六方孔的上方，调节深度棒控制Z轴气缸的下压量；

步骤六：压入气缸动作，将螺母压入工件内，压入气缸下限位检测装置控制压入气缸的压入量；

步骤七：Z轴气缸复位，Z轴上限位检测装置控制Z轴气缸的复位；然后，压入气缸复位，X轴滑台移动一个间距，重复步骤二至步骤七；

步骤八：达到设定次数后，Y轴滑台移动一个间距，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台反向运动至设定次数；

步骤九：翻转气缸动作，夹紧装置翻转一定角度，Y轴滑台移动将工件送至与压入装置相应的位置，重复步骤二至步骤七；

步骤十：X轴滑台正向移动，达到设定次数后，垫高气缸动作；

步骤十一：Y轴滑台移动，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台再次反向移动；

步骤十二：到达设定次数后，装置复位，取出工件。

本发明的有益效果：使用本发明之后，在连接器上装配大量螺母的效率大大提高，不会损害工件，同时降低了劳动强度，一人即可操作。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图。

其中，1.螺母振动盘，2.纵推块，3.纵推气缸，4.导轨，5.垫高气缸，6.横推气缸，7.横推后限位检测装置，8.工件夹具，9.夹紧气缸，10.伺服电机，11.步进电机，12.翻转气缸，13.压入气缸下限位检测装置，14.Z轴直线导轨，15.调节深度棒，16.轴承座，17.工件顶杆，18.X轴滑台，19.Z轴上限位检测装置，20.压入气缸，21.压紧气缸，22.Z轴滑块，23.Y轴滑台，24.磁环，25.压头。

具体实施方式