[发明专利]基于三维模型的手术规划的方法及其系统

权利要求书

1.一种基于三维模型的手术规划的方法，其特征在于，包括：

图像生成步骤：生成包含患者手术部位的三维模型；

切割曲面构建步骤：根据所述手术部位中的病变部分与周围血管的位置关系，在所述三维模型中构建切割曲面；

显示步骤：根据所述切割曲面，将所述手术部位切割成至少两部分，并将切割结果输出显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像生成步骤包括：

生成包含患者手术部位的器官和/或血管的三维模型；

查看所述患者手术部位中的病变部位与周围各个血管的位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述切割曲面构建步骤包括：

根据所述病变部位与周围血管的关系，沿所述病变部位的器官表面画出一条曲线或直线，并根据所述曲线或直线生成一个切割面；

通过鼠标拖曳生成的所述切割面进行变形，调整变形区域的大小，获得需要的切割曲面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示步骤包括：

使用变形后的所述切割曲面的边界点构建切割盒，采用所述切割盒对待切割的所述三维模型进行布尔差运算和交运算，将待切割的所述三维模型切成至少两部分；

计算所述至少两部分的切割结果的体积，以及在整个器官体积重所占的百分比，输出显示结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重新执行所述切割曲面构建步骤和显示步骤；或者

保存步骤：保存所述显示结果。

6.一种基于三维模型的手术规划的系统，其特征在于，包括：

图像生成模块，用于生成包含患者手术部位的三维模型；

切割曲面构建模块，用于根据所述手术部位中的病变部分与周围血管的位置关系，在所述三维模型中构建切割曲面；

显示模块，用于根据所述切割曲面，将所述手术部位切割成至少两部分，并将切割结果输出显示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像生成模块包括：

生成子模块，用于生成包含患者手术部位的器官和/或血管的三维模型；

查看子模块，用于查看所述患者手术部位中的病变部位与周围各个血管的位置关系。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述切割曲面构建模块包括：

切割面生成子模块，用于根据所述病变部位与周围血管的关系，沿所述病变部位的器官表面画出一条曲线或直线，并根据所述曲线或直线生成一个切割面；

调整子模块，用于通过鼠标拖曳生成的所述切割面进行变形，调整变形区域的大小，获得需要的切割曲面。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述显示模块包括：

切割子模块，用于使用变形后的所述切割曲面的边界点构建切割盒，采用所述切割盒对待切割的所述三维模型进行布尔差运算和交运算，将待切割的所述三维模型切成至少两部分；

计算子模块，用于计算所述至少两部分的切割结果的体积，以及在整个器官体积重所占的百分比，输出显示结果。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

保存模块，用于保存所述显示结果。