[发明专利]码垛机中带断链检测装置的链条与移载平台的连接结构

说明书

技术领域

本发明涉及码垛机，尤其涉及码垛机中的提升驱动装置中链条与移载平台的连接结构。

背景技术

码垛机是大型仓库的重要装备之一，它能够将单一的物料或产品按照要求堆码在一起，使仓库有限的空间得到充分利用，并为物料或产品的运输提供了便利。码垛机在堆码过程中需要将物料或产品提升到一定高度，传统的码垛机中的提升驱动装置的结构包括：机架，机架顶部的两端分别设置有传动链轮，两条提升链条分别啮合悬挂在对应一侧的传动链轮上，两条提升链条的一端分别与移载平台的一端相连接，两条提升链条的另一端分别设置有与移载平台重量相适应的配重，两端的传动链轮由联轴器相连接的减速电机和减速器同步驱动。在减速电机的驱动下，两条提升链条能提拉着移载平台上、下移动。在上述结构的码垛机中的提升驱动装置中，提升链条与移载平台之间采用传统的吊装连接结构形式，一旦提升链条发生断裂故障，码垛机的控制中枢无法及时获得提升链条断裂的信号，因此码垛机控制中枢无法及时发出使码垛机中其它相关机构停止运行的指令，从而造成链条断裂后不必要的设备及物料的附加损失，甚至会造成人身伤害。 

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种能及时检测到提升链条断裂信号的码垛机中带断链检测装置的链条与移载平台的连接结构。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：码垛机中带断链检测装置的链条与移载平台的连接结构，包括：移载平台和两条提升链条，在移载平台的两端分别设置有连接通孔，每个连接通孔的下方均设置有带螺杆座通孔的螺杆座，每端的螺杆座均通过限位螺栓连接在对应一端的移载平台上、并能沿对应一端的限位螺栓上、下移动，每个连接通孔分别与对应一端的螺杆座通孔相互贯通，两条提升链条与移载平台的连接端分别设置有提升螺杆，两提升螺杆分别穿设在对应一端的连接通孔和螺杆座通孔中，两提升螺杆的下端分别设置有螺母，两螺母分别卡挡在对应一端螺杆座的底部外侧，两螺杆座通孔内的提升螺杆上均套装有弹簧，移载平台的端部与对应一端的螺杆座之间分别设置有带信号传感器的信号检测组件，当两端的提升链条分别提拉着移载平台时，两端的螺杆座的顶部分别抵靠在对应一端的移载平台的底部，此时两端的螺杆座通孔内的弹簧分别被压缩；当提升链条断裂时，断裂端的螺杆座通孔内的弹簧的弹力能使该端的螺杆座沿该端的限位螺栓向下移动、并与移载平台相脱离，此时该端信号检测组件中的信号传感器能检测到链条断裂的信号、并发出此检测信号。

进一步地，前述的码垛机中带断链检测装置的链条与移载平台的连接结构，其中，移载平台的端部与对应一端的螺杆座之间的信号检测组件的结构包括：移载平台的两端分别设置有接近开关，两端的螺杆座上分别设置有感应遮板，当两端的提升链条分别提拉着移载平台时，两端的接近开关分别能感应到对应一端的感应遮板；当其中一条提升链条断裂时，断裂端的螺杆座会带着其上的感应遮板向下移动，从而使得该端的接近开关感应不到感应遮板，从而发出链条断裂的检测信号。

本发明的有益效果：结构简单实用，提升链条一旦断裂，断裂端的螺杆座就会在弹簧弹力的作用下沿限位螺栓向下移动，从而将此端提升链条断裂的信息传递给控制中枢，使控制中枢发出相关机构停止工作的命令，这样有效避免了提升链条断裂后可能产生的不必要的设备或物料的附加损失、以及人员伤亡等，大大提高了码垛机中的提升驱动装置提升物料时的安全性。

附图说明

图1是本发明所述的码垛机中带断链检测装置的链条与移载平台的连接结构的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明公开了一种码垛机中带断链检测装置的链条与移载平台的连接结构，包括：移载平台1和两条提升链条 2，在移载平台1的两端分别设置有连接通孔3，每个连接通孔3的下方均设置有带螺杆座通孔的螺杆座4，每端的螺杆座4均通过限位螺栓5连接在对应一端的移载平台1上、并能沿对应一端的限位螺栓5上、下移动，每个连接通孔3分别与对应一端的螺杆座通孔相互贯通，两条提升链条2与移载平台1的连接端分别设置有提升螺杆6，两提升螺杆6分别穿设在对应一端的连接通孔3和螺杆座通孔中，两提升螺杆6的下端分别设置有螺母7，两螺母7分别卡挡在对应一端螺杆座4的底部外侧，两螺杆座通孔内的提升螺杆6上均套装有弹簧8，移载平台1的端部与对应一端的螺杆座4之间分别设置有带信号传感器的信号检测组件，本实施例中移载平台1的端部与对应一端的螺杆座4之间的信号检测组件的结构包括：移载平台1的两端分别设置有接近开关9，两端的螺杆座4上分别设置有感应遮板10，当两端的提升链条2分别提拉着移载平台1时，在移栽平台1的重力作用以及提升链条2的张力作用下，两端的螺杆座4的顶部分别抵靠在对应一端的移载平台1的底部，此时两端的螺杆座通孔内的弹簧8分别被压缩、且其上、下两端分别抵靠在对应一端的螺杆座通孔的内壁和移载平台1的底部上，两端的接近开关9分别能感应到对应一端的感应遮板10；当提升链条2断裂时，断裂端的提升链条2失去张力，断裂端的螺杆座通孔内的弹簧8恢复自由状态，断裂端的弹簧8的弹力使该端的螺杆座4带着其上的感应遮板10沿该端的限位螺栓5向下移动、并与移载平台1相脱离，从而使得该端的接近开关9感应不到该端的感应遮板10，即该端的接近开关9检测到此端提升链条2断裂的信号，并将此信号发送至码垛机的控制中枢中，控制中枢及时发出相关机构停止工作的命令，这样就能有效避免提升链条断裂后可能产生的不必要的设备或物料的附加损失、以及人员伤亡等，大大提高了码垛机中的提升驱动装置提升物料时的安全性。