[发明专利]一种齿形回转自动锁紧机构

权利要求书

1.一种齿形回转轴自动锁紧机构，包括回转轴，其特征在于：在回转轴上安装同轴线的齿形轴（1），锁紧板（2）上有与齿形轴（1）上的齿匹配的锁紧齿（2a），锁紧板（2）头端（2b）铰接在回转轴支撑框上，锁紧板（2）的控制柄（2c）连接在锁紧控制机构（3）上，锁紧齿（2a）与齿形轴（1）的轴齿（1a）遵循啮合关系相对布置，锁紧控制机构（3）包括安装在锁紧板（2）控制柄（2c）的上部的固定座（3a），弹簧（3b）的一端固定在固定座（3a）的弹簧安装孔内，弹簧（3b）的另一端与所述的控制柄(2c)连接，在控制柄(2c)下部安装直线电机（3c），直线电机（3c）的输出端对准控制柄（2c）下部，在固定座（3a）的弹簧安装孔的底部安装调节螺钉（3d）和锁紧螺母（3e）。

2.根据权利要求1所述的齿形回转轴自动锁紧机构，其特征在于：齿形轴分度圆直径为60mm，齿数为24。

3.根据权利要求1或2所述的齿形回转轴自动锁紧机构，其特征在于：锁紧板（2）的锁紧齿（2a）为梯形齿，齿数为3，其它参数与齿形轴（1）的轴齿（1a）参数匹配。

4.根据权利要求1或2所述的齿形回转轴自动锁紧机构，其特征在于：弹簧（3b）的直径为φ2mm，预紧力为10N，压缩行程为15mm。

5.根据权利要求1或2所述的齿形回转轴自动锁紧机构，其特征在于：初始状态设为：弹簧（3b）处于自然状态时，锁紧板（2）的锁紧齿（2a）与齿形轴（1）的轴齿（1a）啮合，回转轴处于锁紧状态。

6.根据权利要求1或2所述的齿形回转轴自动锁紧机构，其特征在于：锁紧板（2）的力臂力矩长L＝80～150mm。

7.根据权利要求1或2所述的齿形回转轴自动锁紧机构，其特征在于：整个齿形回转自动锁紧机构总厚度H＝25～30mm。

8.根据权利要求1或2所述的齿形回转轴自动锁紧机构，其特征在于： 锁紧板（2）的转轴（4）轴线与齿形轴（1）轴线在竖直方向距离为齿形轴（1）直径的1/2～1/4。