[发明专利]多工位吸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸料装置，尤其涉及一种多工位吸料装置。

背景技术

在对如手机、平板电脑等便携式电子装置组装时，会进行多个工序的组装。比如，在对手机按键组装之前，会在相应位置先贴上泡棉。在按键组装在泡棉上后，又会在按键上贴上一层保护膜。目前的吸料装置只能一个个吸取物料，不能同时进行多个物料的吸取，效率低下。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种可有效减少机械手使用量的多工位吸料装置。

一种多工位吸料装置，包括驱动组件、安装架以及间隔设置于所述安装架的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取物料的吸头；所述相邻吸料组件之间通过传动带连接；所述驱动组件用于驱动其中一个吸料组件转动，所述多个吸料组件之间通过传动作用，从而使多个吸料组件同时转动。

所述的多工位吸料装置通过在安装架上间隔设置多个吸料组件，相邻吸料组件之间通过传动带连接，从而实现多个吸料组件同时转动，即可多工位吸取物料，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式的吸料装置的立体组装图。

图2为图1所示的吸料装置的分解图。

图3为图1所示的吸料装置的吸料组件沿III-III线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明较佳实施方式的多工位吸料装置100包括安装架10、多个吸料组件20以及驱动组件30。多个吸料组件20间隔设置于所述安装架10上，驱动组件30装设于安装架10一侧。

安装架10包括第一平板11、第二平板13及连接板15。第一平板11和第二平板13互相平行，该第一平板11开设有多个第一安装孔110，该第二平板13上对应每一第一安装孔110开设有第二安装孔130，且第一安装孔110与第二安装孔130相对设置。每一吸料组件20安装于所述相对的第一安装孔110和第二安装孔130。连接板15用于连接第一平板11和第二平板13。

每一吸料组件20包括气缸21、弹性元件22、抵持件23、滚轮24、传动带25、第一转轴26、第二转轴27、第三转轴28及吸头29。滚轮24、第一转轴26、第二转轴27及第三转轴28同轴设置。气缸21装设于第一平板11上，该气缸21包括压头210及连接部212，该连接部212固定连接于第一转轴26。弹性元件22的其中一端抵持于压头210，另一端抵持于抵持件23。当气缸21要将吸头29朝靠近气缸21方向运动时，弹性元件22用于提供因压缩而产生的释放弹力以减小气缸21所需的力。在本实施例中，该弹性元件22为弹簧。滚轮24固定套设于第二转轴27，相邻吸料组件20的滚轮24通过传动带25连接，可实现多个吸料组件20的转动。在本实施例中，滚轮24的数量为两个，其中一个用于接收动力，另一个用于传送动力，以此实现多个吸料组件20的转动。第一转轴26通过第三转轴28连接第二转轴27，当滚轮24转动带动第二转轴27转动时，该第二转轴27带动第一转轴26转动，同时该第一转轴26可沿轴方向滑动容置于该第三转轴28。在本实施例中，第一转轴26呈柱状，其外表面在轴向开设有滑槽260。第三转轴28呈中空圆柱状，其内壁凸设有与所述滑槽260相配合的凸纹280，每一凸纹280可滑动地收容于其中一个对应的滑槽260，从而该第一转轴26可沿轴方向滑动容置于该第三转轴28。该第二转轴27呈阶梯中空圆柱状，其包括相互连接的第一圆柱271和第二圆柱272，第一转轴26贯通于第二转轴27。第三转轴28容置并固定于第一圆柱271内，且第三转轴28夹设于第一转轴26与第二转轴27之间。该第二圆柱272外围套设有一轴承274，该轴承274容置于第二平板13的第二安装孔130，以使第二转轴27可转动安装于第二平板13上。吸头29用于吸取物料，该吸头29固定于第一转轴26相对于气缸21的一端。