[发明专利]一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，包括：

单片机，与通讯模块相连，作用是通过通讯模块与上位工控机通讯、接收上位工控机控制指令、向工控机反馈直流电路的实时状态和信息；

通讯模块，与外部上位工控机通信；

交流电源，与整流模块和交流市电相连；

整流模块，连接于交流电源和电源切换模块之间，用于将交流电源输入整流成直流电路输出；

电源切换模块，同时连接单片机、电池、整流模块、电源输出模块，用于控制直流电路、电池和电源输出模块三者之间的连接关系；

电池，与电源切换模块连接，用于为变电站巡检机器人供电；

电源输出模块，与电源切换模块和变电站巡检机器人供电系统相连，用于将输入的电压转化为不同电压的电路输出；

所述整流模块与电源切换模块之间设采样模块A，采样模块A与单片机相连；

所述电池和电源切换模块之间设保护电路和采样模块B，采样模块B与单片机相连。

2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述整流模块将交流电源输入的交流电路整流为直流一路、直流二路；所述两路直流电路通过电源切换模块与电池和电源输出模块相连。

3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述采样模块A采集直流电路的电压、电流信息并反馈给单片机。

4.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述采样模块B采集电池的电压、电流、容量信息并反馈给单片机。

5.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述电源输出模块用于将电池或直流电路输入转换，转化结果包括非隔离24V、隔离24V、隔离12V、隔离5V。

6.如权利要求2所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述电源切换模块包括若干个开关、二极管，直流二路、第三开关、电池依次相连组成闭合回路；电池、第二开关、第二二极管、电源输出模块依次相连组成闭合回路；直流一路、第一开关、第一二极管、电源输出模块依次相连组成闭合回路。

7.如权利要求6所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述直流一路电压为24V，直流二路电压为29.6V。

8.如权利要求6所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述开关采用功率MOSFET作为开关。

9.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，所述保护电路包括欠压保护、过压保护、过流保护以及超温保护。

10.如权利要求6所述的一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，电源系统的充电方法是：单片机监控电池电量和整流模块输出电压，

步骤1：当单片机检测到整流模块有输出电压时，

单片机通过电源切换源模块依次切换为：直流一路与电源输出模块相连，电池和电源输出模块断开，直流二路与电池相连；

当通讯模块接收到上位工控机指令变电站巡检机器人需要行走时，

步骤2：单片机通过电源切换源模块依次切换为：电池与电源输出模块相连，直流一路与电源输出模块断开，直流二路与电池断开。