[发明专利]一种网络通信方法、装置及包含该装置的网络系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在不同网络节点间（例如在驱动器和控制器之间）进行通信的方法、装置和系统。

背景技术

变频器是一种比较常见的将电能从一种形式转化为另一种形式的装置。例如，变频器可使用直流电输入，例如来自太阳能电池组的直流电输入，生成交流电输出。变频器还可以使用交流输入，例如，可以用变频器将变频输入的交流电生成以固定频率输出的交流电。变频器可用作“驱动器”（也称为“驱动装置”），用于在各种系统中控制电机的操作。控制技术有限公司具有大量关于变频驱动器的产品。

众所周知，可在一个系统或网络中将其中多个设备连接到一起，以实现相互通信。例如，一个网络中可包含多个变频驱动器装置。此外，此类网络还可包含中央控制器，用于与网络上的其他装置进行通信。

为了在不同网络节点之间实现通信，如在网络上的两个驱动装置之间，和/或在一个装置与一个控制器之间的通信，一般需要在通信节点之间取得时间上的某种一致性。例如，如果从一个节点发送到另一个节点的信息包含了供该接收节点执行特定操作的指令（如在特定时间以特定速度运行驱动电机），接收节点与发送节点对于特定时间的发生取得共识是非常重要的。如果未取得共识，则接收节点无法明智准确地使用与发送节点计划中相同的方式操作信息。

目前可使用多种方法实现设备联网，这些方法尝试在不同网络设备之间获得时间上的一致性。网络设备的已知的联网协议包括令牌环、令牌总线和以太网。本领域技术人员应比较了解这些协议和其他协议。一般来说，每种协议都既有优点又有缺点。例如，某些协议更适合用于网络，其中单个中央控制器必须将同一信息发送到多个网络节点。其他协议则更适合将单条信息发送给其各自的接收节点的网络。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种网络通信方法，该网络包含第一节点和第二节点。该方法包含从所述第一节点向所述第二节点发送信息，所述信息包含数据内容部分和识别部分，其中所述识别部分包括第一特有标识符，所述第一特有标识符与控制所述第一节点的时间值的时间源对应。该方法还包含在所述第二节点接收已发送的所示信息，将所述第一特有标识符与第二特有标识符进行比较，其中所述第二特有标识符与控制所述第二节点的时间值的时间源对应。如果所述比较结果为正，则在所述第二节点接收需要处理的信息。如果比较结果是否定的，则所述第二节点会丢释放所述信息。

上述第一节点与控制所述第一节点的时间值的时间源同步，和/或所述第二节点与控制所述第二节点的时间值的时间源同步，即第一节点和/或第二节点可与各自的时间源同步，这些时间源可控制其各自节点的时间值。如果相应节点上的参考时间与其时间源上的对应参考时间相匹配且位于预定的公差限制内，则认为所述节点与所述时间源存在同步。

上述第一节点和第二节点可形成能够进行网络通信的网络系统的一部分，其中所述第一特有标识符和/或第二特有标识符在该网络系统中是唯一的。

上述第一特有标识符和/或上述第二特有标识符是全局唯一标识符。

上述比较步骤可在所述第二节点或其他位置上进行比较，且比较结果会发送到所述第二节点上。

上述第一特有标识符若认定与第二特有标识符相同，则所述比较结果为正，其中当所述第一特有标识符和所述第二特有标识符在预定阈值内相互匹配时，则认定所述第一特有标识符与所述第二特有标识符相同。

上述在第二节点接收需要处理的信息的步骤包括将所述信息存放在缓冲区待用。

上述在第二阶段接收需要处理的信息的步骤包括在确认所述比较结果为正时立即处理所述信息。

上述第二节点包含具有重复的更新周期的装置，所述网络通信方法包含了在新的更新周期开始时处理所述第二节点上的所述信息。

上述第二节点包含具有重复的更新周期的装置，所述网络通信方法包含了在新的更新周期开始后的预定时间处理所述第二节点上的所述信息。

所述信息可包括一条处理指令，所述处理指令包含处理时间的指令，在所述处理时间内，如果比较结果为正，则所述第二节点处理所述信息。可选地，所述第二节点包含具有重复的更新周期的装置，所述处理时间的指令可能包含从更新周期开始起的时间段，所述第二节点在所述时间段内处理所述信息。该时间段可能为零。