[发明专利]电磁铁自感应闭环控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电磁铁自感应闭环控制系统，该系统包括：系统输入模块，电磁铁主控模块，电磁铁动作模块，自感应检测模块，参考标准模块，逻辑比较输出模块和信号输出模块；

其中，系统输入模块（1）的输出端与电磁铁主控模块（2）输入端相连接，电磁铁主控模块（2）的信号输出端分别与信号输出模块（7）的信号输入端和电磁铁动作模块（3）的信号输入端连接，电磁铁主控模块（2）的输入端还分别与逻辑比较输出模块（6）和系统输入模块（1）的输出端连接；自感应检测模块（4）的两路输入中一路与电磁铁动作模块（3）的输出端相连，另一路与参考标准模块（5）输出端相连接，自感应检测模块（4）的输出端与逻辑比较输出模块（6）的输入端相连。

2.根据权利要求1所述电磁铁自感应闭环控制系统，其特征是：所述系统输入模块（1）为电压采样电路；所述电磁铁主控模块（2）采用STM32F103VCT6处理器；所述自感应检测模块（4）采用LM393DT双电压比较器；逻辑比较输出模块（6）采用标准D触发器构成；信号输出模块（7）采用LCD显示屏。

3.根据权利要求2所述电磁铁自感应闭环控制系统，其特征是：所述电磁铁动作模块3设有电磁铁，该电磁铁包括线电磁铁外罩，及罩于电磁铁外罩内的圈A，线圈B和磁芯，磁芯依次穿套线圈A、B，圈A和线圈B的输出端分别接入LM393DT双电压比较器。

4.权利要求1所述系统的闭环控制方法，该方法包括以下步骤：

1）电磁铁主控模块2根据系统输入模块1的控制指令输出控制信号，控制电磁铁动作模块3，执行电磁铁动作，完成系统的操作指令；电磁铁动作模块3把动作执行结果的反馈信号输出给自感应检测模块4；

2）自感应检测模块4接收电磁铁动作模块3的反馈输出信号，同时还有参考标准模块5的输出信号，自感应检测模块4比较电磁铁动作模块3的反馈输出信号和参考标准模块5的输出信号，判断电磁铁的动作执行是否达到目标位移量，并把比较结果输出给逻辑比较输出模块6；

3）由逻辑比较输出模块6把动作执行结果的逻辑反馈信号传递给电磁铁主控模块2；

4）电磁铁主控模块2根据逻辑反馈结果，判断电磁铁运动是否达到目标位移量；

5）电磁铁主控模块2输出动作的逻辑信号给信号输出模块7。

5.权利要求4所述的闭环控制方法，其中，所述步骤4）中，如果反馈的输入信号小于标准参考电压，则电磁铁的运动状态处于正常状态，如果反馈的输入信号大于标准参考电压，则电磁铁运动处于异常状态。