[发明专利]屋面轨道式擦窗机

权利要求书

1.一种屋面轨道式擦窗机，包括连接在工作台（5）下端两侧的被动行走机构（2）和主动行走机构（3），被动行走机构（2）和主动行走机构（3）下端位于轨道（1）的工字钢上，其特征是：工作台（5）上端通过下回转支承机构（4）连接回转台（6），回转台（6）上设有卷扬机(7)和立柱(10)；卷扬机(7)上端设有液压缸(8)和与液压缸(8)连接的液压站(9)；立柱（10）上端铰接横臂（12），液压缸（8）的活塞杆前端铰接横臂（12）中部；所述工作台（5）上固定电控箱（23）；所述横臂（12）上端铰接一字臂（14），一字臂（14）上端通过上回转支承机构（15）连接吊架（17）；所述立柱（10）上端铰接连杆（11），连杆（11）上端铰接一字臂（14）；吊架（17）内设有销轴（21），销轴（21）上通过轴承安装转轮（22）；所述卷扬机（7）上连接钢丝绳，钢丝绳经过位于立柱（10）上的第一过渡轮（18）、位于横臂（12）两端的第二过渡轮(19)和第三过渡轮(20)进入转轮(22)，最后连接吊船(13)。

2.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述立柱（10）下端设有配重（16）。

3.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述被动行走机构（2）包括连接在工作台（5）上的被动转轴（2.1），被动转轴（2.1）下端连接被动行走架（2.2），被动行走架（2.2）内固定被动行走轮轴（2.4），被动行走轮轴（2.4）上通过轴承连接被动行走轮（2.3）。

4.如权利要求3所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述被动行走架（2.2）两侧分别连接一个被动导轮基座（2.5），被动导轮基座（2.5）上设有被动导轮轴（2.6），被动导轮轴（2.6）上通过轴承连接被动导轮（2.7）。

5.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述主动行走机构（3）包括连接在工作台（5）上的主动转轴（3.1），主动转轴（3.1）下端连接主动行走架（3.2），主动行走架（3.2）内固定主动行走轮轴（3.4），主动行走轮轴（3.4）上通过轴承连接主动行走轮（3.3）；主动行走轮（3.3）通过固定在主动行走架（3.2）侧面的行走减速电机（3.8）带动转动。

6.如权利要求5所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述主动行走架（3.2）两侧分别连接一个主动导轮基座（3.5），主动导轮基座（3.5）上设有主动导轮轴（3.6），主动导轮轴（3.6）上通过轴承连接主动导轮（3.7）。

7.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述下回转支承机构（4）包括下回转支承（4.3），下回转支承（4.3）外圈连接工作台（5），下回转支承（4.3）内圈连接回转台（6）；工作台（5）中心固定下回转减速电机（4.2），下回转减速电机（4.2）的输出端通过下回转齿轮（4.1）与下回转支承（4.3）内圈啮合。

8.如权利要求1所述的屋面轨道式擦窗机，其特征是：所述上回转支承机构（15）包括上回转支承（15.2），上回转支承(15.2)外圈连接一字臂(14)，上回转支承(15.2)内圈连接吊架(17)；吊架（17）上固定上回转减速电机（15.1），上回转减速电机（15.1）输出端通过上回转齿轮（15.3）与上回转支承（15.2）外圈啮合。