[发明专利]一种基于道路的入侵目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于道路的入侵目标检测方法，其特征在于，包括：

步骤一，在一个网络工作周期内，按照由保护点向入口的方向，依次唤醒道路上的节点；

步骤二，所述节点被唤醒后，在一个所述网络工作周期内工作一个节点周期，在一个所述节点周期内，所述节点交替进行苏醒和睡眠分别k次，k为自然数，k值预先设定，在所述苏醒期间，所述节点在其检测区域内检测是否有入侵目标，并上报检测结果，在所述睡眠期间，所述节点不执行检测；

步骤三，所述节点在自身的节点周期结束时，进入睡眠状态；

步骤四，判断所述节点是否为所述道路上的最后一个节点，若是则网络内的所有节点全部进入休眠状态，直至下一个网络工作周期开始，否则，顺次唤醒所述道路上所述节点的下一个节点，执行步骤二。

2.根据权利要求1所述的基于道路的入侵目标检测方法，其特征在于，道路上相邻两个节点的检测区域部分重叠，在两个相邻节点的苏醒-睡眠序列切换中间增加睡眠时间T_overlap，T_overlap的最大值为O_i,i+1/v_max，其中，O_i,i+1表示相邻两个节点的重叠检测区域长度，v_max为入侵目标的最大运动速度。

3.根据权利要求1所述的基于道路的入侵目标检测方法，其特征在于，所述节点交替进行苏醒和睡眠分别k次过程中，相邻两次苏醒之间的睡眠时间T_interval的最大值为2r/v_max，其中，r为节点的检测半径，v_max为入侵目标的最大运动速度。

4.根据权利要求1所述的基于道路的入侵目标检测方法，其特征在于，所述唤醒的方式是：通过唤醒指令触发来唤醒，或者，通过预设的定时时钟触发来唤醒。

5.根据权利要求1所述的基于道路的入侵目标检测方法，其特征在于，所述节点在自身的节点周期结束时，在进入睡眠状态之前，向其入口方向的下一个节点发送唤醒指令，然后进入睡眠状态。

6.根据权利要求1所述的基于道路的入侵目标检测方法，其特征在于，所述休眠状态持续的最长时间为l/v_max，v_max为入侵目标的最大运动速度。

7.根据权利要求1所述的基于道路的入侵目标检测方法，其特征在于，在检测之前进行初始化，所述初始化包括设置检测参数，所述检测参数包括所述网络工作周期、所述节点周期和节点在一个网络工作周期的苏醒和睡眠的各自次数k。

8.一种基于道路的入侵目标检测系统，其特征在于，包括：

唤醒模块，用于在一个网络工作周期内，按照由保护点向入口的方向，依次唤醒道路上的节点；

设置于网络节点上的设定数目的检测模块，用于在其所在节点被所述唤醒模块唤醒后，在一个所述网络工作周期内工作一个节点周期，在一个所述节点周期内，交替进行苏醒和睡眠分别k次，k为自然数，k值预先设定，在所述苏醒期间，在其检测区域内检测是否有入侵目标，并上报检测结果，在所述睡眠期间，不执行检测；

控制模块，用于在所述节点自身的节点周期结束时，控制所述节点进入睡眠状态；

判断模块，用于判断所述节点是否为所述道路上的最后一个节点，若是则网络内的所有节点全部进入休眠状态，直至下一个网络工作周期开始，否则，通知所述唤醒模块顺次唤醒所述道路上所述节点的下一个节点。

9.根据权利要求8所述的基于道路的入侵目标检测系统，其特征在于，道路上相邻两个节点的检测区域部分重叠，所述基于道路的入侵目标检测系统还包括增加模块，所述增加模块用于在两个相邻节点的苏醒-睡眠序列切换中间增加睡眠时间T_overlap，T_overlap的最大值为O_i,i+1/v_max，其中，O_i,i+1表示两个相邻节点重叠检测区域长度，v_max为入侵目标的最大运动速度。

10.根据权利要求8所述的基于道路的入侵目标检测系统，其特征在于，还包括初始化模块，所述初始化模块设置于网络的集中器上，用于在检测之前进行初始化，所述初始化包括设置检测参数，所述检测参数包括所述网络工作周期、所述节点周期和节点在一个网络工作周期的苏醒和睡眠的各自次数k。