[发明专利]一种并联机构无效
| 申请号： | 201310200493.9 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103240731A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 赵建林 | 申请（专利权）人： | 江苏亚宝车业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212322 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联机构，由上平台、动平台和三条支链组成，三条支链并联安装在上平台和动平台之间，其中第一和第二条支链布置于机架两侧，于机架中心对称；第一和第二条支链由四个杆件组成，杆件a、杆件b通过转动副与上平台连接；杆件c、杆件d通过转动副与下平台连接，其特征在于：所述的上平台和杆件之间、杆件和杆件之间、杆件和动平台之间均用转动铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种并联机构，其特征在于：所述的第三条支链由连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ组成，其中连杆Ⅰ、连杆Ⅱ的一端与上平台活动连接，连杆Ⅲ、连杆Ⅳ和动平台连接，形成平行四边机构构，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ、连杆Ⅳ通过弹性元件连接。
3.根据权利要求2所述的一种并联机构，其特征在于：所述的第三条支链为从动支链，平行四边形机构约束动平台作平动。
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