[发明专利]生产线输送系统

权利要求书

1.一种生产线输送系统，其特征在于：包括轨道框架、垂直于所述轨道框架并与所述轨道框架连接的立柱、安装于所述轨道框架一侧的减速机、安装于所述轨道框架上的水平运动模块、安装于所述立柱上的垂直运动模块、连接所述水平和垂直运动模块的伺服电机、以及控制所述伺服电机的控制装置；所述轨道框架内设有齿条，所述减速机上设有与所述齿条配合的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的生产线输送系统，其特征在于：所述控制装置包括控制器及与所述控制器连接的信号转换单元。

3.根据权利要求2所述的生产线输送系统，其特征在于：所述控制器通过信号线缆与所述信号转换单元连接；所述控制器通过电源线缆分别与所述伺服电机和所述减速机连接。