[发明专利]一种用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置

权利要求书

1. 一种用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于包括控制系统和直升机液压绞车控制器；其中：

所述控制系统包括手动控制模块、缓冲功放模块、缆长设定模块、串行通讯模块、绞车状态识别模块、显示模块、电源模块、直升机显控分机和数字控制处理中心模块；

所述数字控制处理中心模块包括有数字积分模块和缆长计算模块；

所述直升机液压绞车控制包括液压手动选择开关、伺服阀；

所述数字控制处理中心模块分别同手动控制模块、缓冲功放模块、缆长设定模块、串行通讯模块、绞车状态识别模块、显示模块和电源模块连接；

其中,所述缓冲功放模块同数字控制处理中心模块中的数字积分模块连接；所述显示模块8同数字控制处理中心模块中的缆长计算模块连接；

所述直升机显控分机同串行通信模块连接；

所述液压手动选择开关同绞车状态识别模块连接；所述伺服阀同缓冲功放模块连接。

2. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于所述手动控制模块，将手动控制绞车速度的输入信号传送到数字控制处理中心模块，手动控制信号为模拟信号，经过数模转换，进入数字控制处理中心模块，此信号代表手柄的偏移位置；数字控制处理中心模块首先读取当前缆长，获得当前的绞车状态：是否处于接近、就位、上限、下限，然后根据当前的状态，结合手柄信号，计算速度信号。

3. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于所述数字积分模块，对输出速度进行积分，消除速度突变，积分处理后的速度信号连接到缓冲功放模块。

4. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于所述缓冲功放模块，对速度信号缓冲并进行功率放大，最后连接到直升机液压绞车的伺服阀上，驱动绞车转动。

5. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于所述缆长计算模块，根据手动控制模块信号计算当前速度，并将计算结果连接到显示模块进行显示。

6. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于所述缆长设定模块，用来设定操作的缆长，缆长设定信号由拨码器设定，直接连接到数字控制处理中心模块的IO管脚上，为数字信号。

7. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于在自动上、降模式中，数字控制处理中心模块首先读取当前缆长，获得当前的绞车状态，然后判断是自动升还是自动降，计算出速度信号；得到速度信号后，数字控制处理中心模块计算出最新的缆长信号，然后对比拨码器设定的缆长设定信号，若计算出的最新缆长信号在逻辑上符合缆长设定，则最新的缆长信号有效；若计算出的最新缆长信号在逻辑上不符合缆长设定，则最新的缆长信号无效。

8. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于所述绞车状态设别模块，连接到直升机绞车的液压手动选择开关，将液压手动选择开关的当前状态信号输出给数字控制处理中心模块，绞车状态设别信号有手摇、电动两个信号；

当数字控制处理中心模块判断手动信号有效后，强制设定速度信号为0.3m/s，上升方向，并根据此速度更新计算缆长；当缆长为0时，操作结束；

当数字控制处理中心判断电动信号有效后，强制设定速度信号为0.5m/s，上升方向，并根据此速度更新计算缆长；当缆长为0时，操作结束。

9. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在于所述液压手动选择开关，提供液压手动或者自动选择的开关量，将开关量提供给绞车状态识别模块；

所述伺服阀，接收缓冲功放提供的速度电信号，将电信号转换为液压控制信号；当伺服阀上的电信号增加时，伺服阀通过的液压油量增加，使绞车转动速度增加，反之，当电信号减小，伺服阀控制绞车转动速度减少。

10. 根据权利要求1所述的用于直升机吊放模拟训练的绞车键盘盒装置，其特征在所述直升机显控分机，接收串口通信提供的缆长和速度信号，并显示数值。