[发明专利]一种全自动电脑横机的可变密度控制系统及方法

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的可变密度控制系统，其特征是该系统包括：

人机交互，用于显示电机状态信息和报警信息；

上层通讯模块，用于发送控制命令及参数设置，与整个系统进行数据交互；

处理模块，用于接收控制命令，根据配置参数数据和电机编码器反馈输出PWM信号；

接口模块，用于将PWM信号转换成UVW三相信号给无刷直流电机；

多个无刷直流电机，通过传动机构连接密度三角，接收并执行驱动命令以改变织物行程轨迹与密度。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机的可变密度控制系统，其特征在于：所述的处理模块包括Flash、放大电路、DSP处理器与FPGA；DSP处理器，是处理模块的处理中心，用于上层的通讯、反馈电压的检测、与FPAG的通讯、数据的存储及电机编码器信号的输入；FPGA，用于人机交互的通讯、PWM信号的输出；Flash，是处理模块的存储中心，参数的数据都保存在Flash里；放大电路，是用于放大接口模块反馈回来的电压并把放大的电压输入到DSP处理器中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机的可变密度控制系统，其特征在于：所述的接口模块，包括多个与无刷直流电机相连的SPM模块，每个SPM模块对应一个无刷直流电机，SPM模块用以将PWM信号转变为UVW三相信号以供无刷直流电机执行。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电脑横机的可变密度控制系统，其特征在于：无刷直流电机的扭矩大于0.5N.M，转速大于3000转/分钟。

5.一种全自动电脑横机的可变密度控制方法，其特征在于：首先获知密度三角将要到达的位置，通过上层通讯模块把处理数据设置完成，计算并设定密度三角位置的变化值及与其对应的无刷直流电机转动圈数、编码变化值，然后将命令传输给处理模块，处理模块根据上层通讯模块发过来的命令以及接口模块的电压反馈、电机编码器信号反馈，输出PWM信号，接着处理模块把PWM信号传给接口模块，接口模块把PWM信号转换成UVW三相信号，UVW三相信号来控制无刷直流电机使其旋转对应的圈数，无刷直流电机通过传动机构使密度三角移动，无刷直流电机转动的同时电机编码器不断的反馈编码信号到处理模块，当处理模块收到的编码信号变化值达到设定值时，停止发送PWM信号，锁定电机，从而改变了密度三角的位置，达到改变织物密度的目的。