[发明专利]风力发电机组及其变桨驱动系统

权利要求书

1.一种变桨驱动系统，用于风力发电机组，所述变桨驱动系统包括电机以及与所述电机的输出轴连接的减速器，其特征在于，所述减速器包括与所述电机的输出轴连接并具有多级传动的行星齿轮传动系统，所述行星齿轮传动系统的输出端与风力发电机组的叶片固定连接。

2.根据权利要求1所述的变桨驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮传动系统包括与所述电机的输出轴连接的输入轴、多级相互啮合的太阳轮和行星轮、固定行星轮的行星架以及与行星轮啮合的内齿圈，其中，第一级太阳轮与所述电机的输出轴连接，来自上一级相互啮合的太阳轮和行星轮的动力通过行星架而传递至下一级太阳轮，用于固定最后一级行星轮的行星架固定到所述风力发电机组的轮毂，以将动力从最后一级行星轮传递至作为所述输出端的内齿圈。

3.根据权利要求2所述的变桨驱动系统，其特征在于，所述变桨驱动系统还包括与所述风力发电机的轮毂固定连接的空心轴，所述空心轴安装在所述减速器的输入轴的靠近所述电机的一端处或者所述电机的输出轴的靠近所述减速器的一端处，所述内齿圈通过所述减速器的侧壳体支撑在所述空心轴上。

4.根据权利要求3所述的变桨驱动系统，其特征在于，在所述侧壳体和所述空心轴之间设置有两列圆锥滚子轴承，以支撑所述内齿圈。

5.根据权利要求3所述的变桨驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮传动系统的固定最后一级行星轮的行星架通过所述空心轴而固定到所述风力发电机组的轮毂。

6.根据权利要求2所述的变桨驱动系统，其特征在于，所述内齿圈通过连接件与所述风力发电机组的叶片固定连接。

7.根据权利要求6所述的变桨驱动系统，其特征在于，所述连接件的形状为毂状，并沿所述内齿圈的周向均匀地分布。

8.根据权利要求1所述的变桨驱动系统，其特征在于，所述电机为交流伺服电机。

9.一种风力发电机组，包括叶片，其特征在于，所述叶片的根部与如权利要求1至8任意一项所述的变桨驱动系统固定连接。