[发明专利]一种三工位自动压截齐制针机

权利要求书

1.一种三工位自动压截齐制针机，其特征在于：包括送针模块（1），传动模块（2），压头子模块（3），裁齐模块（4）和压节子模块（5）；

所述传动模块（2），包括第一主轴（2-1）、第二主轴（2-2）、第三主轴（2-3）和分别位于三个主轴上的多个凸轮，所述第二主轴（2-2）与第三主轴（2-3）平行，所述第一主轴（2-1）分别于第二主轴（2-2）和第三主轴（2-3）同一侧的端部连接并分别与第二主轴（2-2）和第三主轴（2-3）垂直，所述传动模块（2）用于带动送针模块（1），压头子模块（5），裁齐模块（4）和压节子模块（5）完成相应针坯加工动作；

所述送针模块（1），设置于所述传动模块（2）中第三主轴（2-3）上方远离第一主轴（2-1）的一侧，用于传送针坯到指定位置；

所述压节子模块（5），设置于所述传动模块（2）中第二主轴（2-2）的上方和第三主轴（2-3）中部的上方，用于对针坯进行压节子工序的加工；

所述压头子模块（3），设置于所述传动模块（2）中第一主轴（2-1）上方靠近第二主轴（2-2）一侧，用于对针坯进行压头子工序的加工；

所述裁齐模块（4），设置于所述传动模块（2）中第一主轴（2-1）中部的上方，并与压头子模块（3）平行，用于进行对针坯的截齐工序的加工。

2.根据权利要求1所述的三工位自动压截齐制针机，其特征在于：所述传动模块包括压针头凸轮（2-4），裁齐凸轮（2-5），第一推针凸轮（2-6），第一主轴（2-1），第二主轴（2-2），第三主轴（2-3），第一压节子凸轮（2-7），推拉针杆（2-8），拨叉凸轮（2-9），第二推针凸轮（2-10），第二压节子凸轮（2-11），离合器（2-12）和伞齿轮（2-13）；

所述第一推针凸轮（2-6）、裁齐凸轮（2-5）、压针头凸轮（2-4）和伞齿轮（2-13）依次套于第一主轴（2-1）上，所述离合器（2-12）设置于第一主轴（2-1）上设置有伞齿轮（2-13）的一端，所述第二主轴（2-2）与所述第一主轴（2-1）的一端传动连接，所述第一压节子凸轮（2-7）套于所述第二主轴（2-2）上，所述第二压节子凸轮（2-11）、第二推针凸轮（2-10）、拨叉凸轮（2-9）依次套于第三主轴（2-3）上，所述推拉针杆（2-8）与所述第三主轴（2-3）固定，所述推拉针杆（2-8）的固定端套于第三主轴（2-3）上拨叉凸轮（2-9）和第二推针凸轮（2-10）之间。

3.根据权利要求2所述的三工位自动压截齐制针机，其特征在于：所述送针模块（1）包括竖针板（1-1），送针板（1-2），送针滑座（1-3），送针支架（1-4）和送针摆杆（1-5），所述竖针板（1-1）垂直于所述传动模块所在平面，所述送针板（1-2）与所述竖针板（1-1）垂直并且其顶部开口与竖针板（1-1）的底端固定，所述送针板（1-2）的底部与所述送针滑座（1-3）的上表面固定，所述送针滑座（1-3）的下表面与所述送针支架（1-4）连接，并沿所述送针支架（1-4）的顶部边沿滑动，所述送针支架（1-4）的底部与所述第三主轴（2-3）固定，所述送针摆杆（1-5）与所述第二推针凸轮（2-10）连接。