[发明专利]卫星导航信号模拟器伪距精度测量方法有效
申请号: | 201310196469.2 | 申请日: | 2013-05-24 |
公开(公告)号: | CN103308930A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 许丽丽;谭钧戈;刘志宏;张秋和;刘春阳;陈建云 | 申请(专利权)人: | 北京东方计量测试研究所 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 王键 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 导航 信号 模拟器 精度 测量方法 | ||
1.一种卫星导航信号模拟器伪距精度测量方法,其特征在于,设置卫星导航信号模拟器输出伪距标称值为p的射频仿真信号,p为模拟器伪距量值输出范围内的任意值,将对伪距p的测量转换为对伪距p对应的延迟时间的测量,将所述时间测量分解为整周期部分的测量和小数部分的测量,所述整周期部分的测量是指用周期性校准信号对射频仿真信号自伪距起始点在时间上的延迟进行整周期数的计数并测量校准信号的周期,所述小数部分的测量是指测量射频仿真信号伪距起始点延迟时间小于校准信号一个周期的时间间隔部分,由此得到模拟器输出伪距标称值p的实际测量值p′为:
p′=c×(NT+d) (1)
其中:
p′-模拟器输出伪距的实际测量值
c-电磁波在真空中的传播速度
N-校准信号整周期数,N从0开始计数
T-校准信号周期
d-延迟时间的小数部分,即延迟时间中小于一个校准信号周期的时间间隔部分;
则模拟器输出伪距的误差Δp为:
Δp=p-p′ (2)。
2.根据权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距精度测量方法,其特征在于,所述模拟器输出的射频仿真信号,在伪距起始点位置加入任意易于识别的特征标记,所述特征标记能够被用于时间间隔测量的时域分析仪器识别。
3.根据权利要求1所述的卫星导航信号模拟器伪距精度测量方法,其特征在于,所述周期性校准信号与所述射频仿真信号同步输出,所述周期性校准信号的周期不大于时域分析仪器在满足模拟器伪距精度测量要求条件下的最长采样时间。
4.根据权利要求3所述的卫星导航信号模拟器伪距精度测量方法,其特征在于,所述周期性校准信号同时用作时域分析仪器的外触发信号,所述周期性校准信号的第N-1个周期信号具有能够触发时域分析仪器的特征,其中N为校准信号的整周期数,由模拟器根据公式(1)计算得出。
5.根据权利要求4所述的卫星导航信号模拟器伪距精度测量方法,其特征在于,所述周期性校准信号为校准脉冲信号,将抬高的第N-1个脉冲信号的高电平用于触发时域分析仪器,其中N为校准脉冲的整周期数,由模拟器根据公式(1)计算得出。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置