[发明专利]热连轧不锈钢带钢尾部活套控制方法

权利要求书

1.热连轧不锈钢带钢尾部活套控制方法，其特征在于：按照如下步骤进行

步骤一，设计折线，以带钢尾部活套的力矩偏差值即给定力矩-实际力矩为X轴，以活套力矩控制系数值为Y轴，建立平面直角坐标系，该折线为三段线性方程式，第一段的起点坐标为（△3，1*10^-6），终点坐标为（△1，4*10^-6），第二段的起点坐标为（△1，4*10^-6），终点坐标为（△2，4*10^-6），第三段的起点坐标为（△2，4*10^-6），终点坐标为（△4，8*10^-6），根据具体带钢尾部活套的力矩偏差值在折线中线性插入取值，并把该值作为活套力矩控制系数值，其中△3为-30%给定力矩，△1为-5%给定力矩，△2为5%给定力矩，△4为30%给定力矩；

步骤二，带钢尾部活套力矩控制器算法

Y_n=Y_n-1  +K _pn *｛〔1+T _A/T _N〕*△YE_n-△YE _n-1 ｝     

其中 

Y_n:为采样时刻n的活套力矩控制器的输出(0-1)      

Y_n-1:为采样时刻n-1的活套力矩控制器的输出(0-1)  

T _A:程序扫描时间  2-10ms

T _N:积分时间    8000-10000ms

K _pn: 活套力矩控制系数  1*10^-6-8*10^-6

△YE_n: 为采样时刻n的活套力矩差Nm

△YE _n-1: 为采样时刻n-1的活套力矩差Nm；

步骤三，如果带钢尾部活套的力矩偏差值在△1和△2之间，按照步骤一计算，如果在之外按照设计折线计算，同时采用最大最小限幅，最大限幅取值8*10^-6 ，最小限幅取值1*10^-6；

步骤四、液压活套伺服阀根据步骤三计算的活套力矩控制系数结果对活套进行控制。