[发明专利]机床上的工具安装状态检测装置及机床

权利要求书

1.一种机床上的工具安装状态检测装置，这种机床具有：

主轴，该主轴沿前后方向延伸并能在前端以能更换的方式安装多种不同工具；以及

牵引杆，该牵引杆以能够在所述前后方向上移动的方式配置在所述主轴的内部，且通过向该前后方向的移动而将所述工具在所述主轴的所述前端夹紧或松开，

所述工具安装状态检测装置通过将所述牵引杆在所述前后方向上的位置加以检测出，而能够分别检测出所述工具在所述主轴上夹紧的夹紧状态、所述工具在所述主轴上松开的松开状态、所述工具未安装在所述主轴上的工具未安装状态，其特征在于，

所述工具安装状态检测装置包括：

移动体，该移动体由具有磁性的金属构成，固定在所述牵引杆上，并因该牵引杆向所述前后方向移动而向该前后方向移动；

传感器，该传感器具有配置在所述移动体的移动区域一部分的一侧且通过被供给电流而使在所述移动体上产生涡电流的励磁线圈，并对随着所述移动体的移动因所述涡电流而发生变化的所述励磁线圈的电气特性进行检测；以及

判定装置，该判定装置基于由所述传感器检测出的所述电气特性，判定所述工具的安装状态是所述夹紧状态、所述松开状态、所述工具未安装状态、未定义状态中的哪一种状态，该未定义状态是与所述夹紧状态、所述松开状态、所述工具未安装状态中任一种不同的状态，

所述工具安装状态检测装置还包括：

收集装置，该收集装置在所述工具各自的所述夹紧状态、所述松开状态以及所述工具未安装状态的各个状态下收集与由所述传感器检测出的所述电气特性对应的特性数据；

存储装置，该存储装置与所述工具各自关联，将由所述收集装置收集的所述各个状态下的所述特性数据作为基准数据加以存储；以及

选择装置，该选择装置基于安装在所述主轴上的所述工具，对存储在所述存储装置中的所述各个状态下的所述基准数据加以选择，

所述判定装置根据将由所述选择装置选择的所述各个状态下的所述基准数据与由所述传感器检测出的特性数据进行对比后获得的对比结果来判定所述工具的安装状态，

所述判定装置基于所述对比结果来算出所述特性数据对所述基准数据的误差，

该工具安装状态检测装置还具备更新装置，该更新装置将所述存储装置中存储的所述基准数据更新成能减少由所述判定装置算出的所述误差的修正基准数据，

所述励磁线圈是具有呈直线状延伸的中心轴线的绕组线圈，

所述励磁线圈的所述绕组线圈的所述中心轴线沿与所述前后方向正交的方向延伸。

2.如权利要求1所述的机床上的工具安装状态检测装置，其特征在于，

还具备根据规定的控制命令来控制所述机床的动作的可编程序逻辑控制器，

所述可编程序逻辑控制器通过I/O通信与所述判定装置之间发送处理要求指令及接收所述各个状态下的所述特性数据。

3.如权利要求1或2所述的机床上的工具安装状态检测装置，其特征在于，

所述移动体配置在所述主轴的外侧。

4.如权利要求3所述的机床上的工具安装状态检测装置，其特征在于，

以贯穿所述牵引杆的状态固定在所述牵引杆上的销钉部件从所述主轴的外周面向外侧突出，

所述移动体固定在所述销钉部件上。

5.如权利要求4所述的机床上的工具安装状态检测装置，其特征在于，

在所述主轴的外周面上，具有使所述销钉部件插入的通孔的固定部件被设置成能够与该销钉部件一同滑动，

所述移动体配置在所述固定部件的外周面上，

在所述固定部件的后方，在所述主轴的外周面上，活塞被设置成能够沿所述主轴的轴线方向自由滑动，

所述活塞经过所述固定部件而使所述牵引杆向前方移动。

6.一种机床，其特征在于，具备权利要求1至5中任一项所述的所述工具安装状态检测装置。