[发明专利]一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置

权利要求书

1.一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置，其特征在于：该检查装置包括支撑杆(1)、上支撑机构、轴向扫查机构(8)、周向扫查机构(9)、下支撑机构以及异物收集机构，支撑杆(1)上端固定有上支撑机构和伸缩杆(2)，下端固定有下支撑机构和异物收集机构，在上支撑机构和下支撑机构之间的支撑杆(1)上设有轴向扫查机构(8)和周向扫查机构(9)，其中，伸缩杆(2)位于支撑杆(1)的顶端，其与支撑杆(1)为套杆结构，伸缩杆(2)可向上滑动，带动上支撑机构中的支撑靴(5)向外伸展，使其与接管内壁完全贴合，实现该检查装置的轴向和周向定位；上支撑机构通过钢丝(10)带动下支撑机构，使下支撑机构中的压紧靴(14)向外展开，且下支撑机构上安装的异物收集机构可随压紧靴(14)的伸展而展开，实现对上端异物的收集功能；在支撑杆(1)上设有轴向扫查机构(8)，且轴向扫查机构(8)的端部安装有轴向探头托盘(17)，轴向扫查机构(8)由驱动电机通过齿轮副驱动丝杆旋转，并带动螺母轴向运动，实现轴向扫查；在支撑杆(1)上还设有周向扫查机构(9)，其可以沿着支撑杆(1)周向转动，带动周向扫查机构(9)端部的周向探头托盘(25)转动，实现周向扫查；所述的上支撑机构包括上支撑机构滑台(3)、上支撑机构基座(4)、支撑靴(5)、拉杆(6)以及连杆A(7)，其中，上支撑机构基座(4)固定在支撑杆(1)上，上支撑机构滑台(3)套在伸缩杆(2)上，并可以通过锁止机构(26)将上支撑机构滑台(3)与伸缩杆(2)相对固定，支撑靴(5)通过平行四杆机构与上支撑机构基座(4)连接，且平行四杆机构上的连杆A(7)通过拉杆(6)与上支撑机构滑台(3)连接，使伸缩杆(2)带动上支撑机构滑台(3)向上运动时，上支撑机构滑台(3)通过拉杆(6)带动支撑靴(5)向外展开，并与接管内壁完全贴合。

2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置，其特征在于：所述的下支撑机构包括下支撑机构基座(12)、下支撑机构滑台(11)以及压紧靴(14)，其中，下支撑机构基座(12)固定在支撑杆(1)的下端，下支撑机构滑台(11)套在支撑杆(1)上，且下支撑机构滑台(11)通过钢丝(10)，绕过固定在支撑杆(1)下端的滑轮(16)与上支撑机构滑台(3)固定连接，使上支撑机构滑台(3)向上运动时，通过钢丝(10)带动下支撑机构滑台(11)向下运动，使与下支撑机构基座(12)相连的压紧靴(14)向外展开。

3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置，其特征在于：所述的异物收集机构包括气囊(13)和伞布(15)，其中，气囊(13)安装在压紧靴(14)上，且压紧靴(14)的底部安装有伞布(15)，并当气囊(13)充气后，使伞布(15)与接管管壁充分贴合。

4.根据权利要求1或2所述的一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置，其特征在于：所述的下支撑机构上安装有若干个弹簧，使上支撑机构关闭时，下支撑机构上通过其上设有的弹簧自动关闭。

5.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置，其特征在于：所述的周向扫查机构(9)包括周向齿轮(18)、周向齿圈(19)、周向运动转台(20)以及探头托盘机构，其中，周向运动转台(20)套在支撑杆(1)上，并在周向运动转台(20)内环上安装有周向齿圈(19)，在周向运动转台(1)安装的周向齿轮(18)在通过电机驱动自转时，带动周向运动转台(20)绕周向齿圈(19)公转，实现安装在周向运动转台(20)上的探头托盘机构周向扫查。

6.根据权利要求5所述的一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置，其特征在于：所述的探头托盘机构包括滑动丝杆及螺母(21)、双摇杆机构包括曲柄滑块(22)、连杆B(23)以及托盘连杆(24)及周向探头托盘(25)，周向探头托盘(25)通过三根平行的托盘连杆(24)与周向运动转台(20)连接，且托盘连杆(24)通过与其连接的连杆B(23)，带动托盘连杆(24)在0°和90°之间摆动，其中，连杆B(23)的另一端与曲柄滑块(22)连接，且曲柄滑块(22)与安装在周向运动转台(20)上的滑动丝杆及螺母(21)上的螺母相连接；当周向探头托盘(25)要打开时，周向运动转台(20)上安装的电机驱动滑动丝杆及螺母(21)的丝杠旋转，从而带动螺母下移并驱动曲柄滑块(22)相对该螺母转动，曲柄滑块(22)带动连杆B(23)，连杆B(23)带动托盘连杆(24)在0°和90°之间摆动，实现周向探头托盘(25)的张开和收回。